| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 本文的研究背景和意义 | 第13页 |
| 1.2 横向磁通永磁电机的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 横向磁通永磁电机的拓扑结构研究 | 第13-14页 |
| 1.2.2 横向磁通电机的电磁场分析与漏磁研究 | 第14页 |
| 1.2.3 横向磁通电机控制技术研究 | 第14-15页 |
| 1.3 永磁电机建模研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 四相横向磁通电机工作原理及数学模型 | 第18-32页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 TFPMM基本结构与运行原理 | 第18-19页 |
| 2.2.1 TFPMM基本结构 | 第18-19页 |
| 2.2.2 TFPMM运行原理 | 第19页 |
| 2.3 TFPMM电感参数分析 | 第19-25页 |
| 2.3.1 TFPMM交直轴电感分析 | 第19-20页 |
| 2.3.2 电磁转矩分析 | 第20-22页 |
| 2.3.3 TFPMM电感拟合 | 第22-25页 |
| 2.4 TFPMM数学模型 | 第25-31页 |
| 2.4.1 正交坐标系下的数学模型 | 第26-28页 |
| 2.4.2 四相原始坐标系下的数学模型 | 第28-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 四相横向磁通电机矢量控制系统仿真分析 | 第32-48页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 基于H桥的四相空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）研究 | 第32-36页 |
| 3.2.1 空间矢量划分 | 第32-34页 |
| 3.2.2 矢量作用时间计算 | 第34-35页 |
| 3.2.3 扇区的判断 | 第35页 |
| 3.2.4 各扇区矢量切换点的判断 | 第35-36页 |
| 3.3 控制系统仿真 | 第36-42页 |
| 3.3.1 SVPWM模块搭建 | 第37-38页 |
| 3.3.2 功率电路模块 | 第38页 |
| 3.3.3 电机本体模块 | 第38-39页 |
| 3.3.4 双闭环模块 | 第39-40页 |
| 3.3.5 闭环控制系统仿真 | 第40-42页 |
| 3.4 TFPMM典型故障状态分析 | 第42-47页 |
| 3.4.1 故障类型分析 | 第42-43页 |
| 3.4.2 单相断路故障状态仿真分析 | 第43-45页 |
| 3.4.3 单相短路故障状态仿真分析 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 四相横向磁通电机矢量控制系统硬件与软件设计 | 第48-64页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 控制系统硬件设计 | 第48-54页 |
| 4.2.1 功率模块及其驱动电路 | 第48-50页 |
| 4.2.2 采样调理板 | 第50-53页 |
| 4.2.3 核心控制板 | 第53-54页 |
| 4.3 控制系统软件设计 | 第54-63页 |
| 4.3.1 DSP部分的软件设计 | 第55-58页 |
| 4.3.2 FPGA部分的软件设计 | 第58-60页 |
| 4.3.3 DSP与FPGA之间的通信 | 第60页 |
| 4.3.4 DSP与上位机之间的通信 | 第60-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 四相横向磁通电机矢量控制系统实验验证 | 第64-76页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 四相TFPMM实验平台设计 | 第64-65页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第65-75页 |
| 5.3.1 正常运行实验结果及分析 | 第65-69页 |
| 5.3.2 单相故障运行状态下实验结果及分析 | 第69-72页 |
| 5.3.3 TFPMM电动特性分析 | 第72-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-77页 |
| 6.1 工作总结 | 第76页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |