用于电路板测试的三轴定位平台探针运动研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 相关技术的综述 | 第11-13页 |
| 1.2.1 电路板测试技术概述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 三轴定位平台概述 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的研究内容及意义 | 第13页 |
| 1.4 论文主要内容和章节安排 | 第13-16页 |
| 第二章 探针运动反馈系统设计 | 第16-26页 |
| 2.1 现有电路板自动测试系统技术 | 第16-20页 |
| 2.1.1 电路板自动测试系统 | 第16-17页 |
| 2.1.2 三轴定位平台 | 第17-20页 |
| 2.2 探针运动系统存在问题 | 第20-22页 |
| 2.3 探针XY平面运动解决方案 | 第22-23页 |
| 2.4 探针Z轴运动解决方案 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 XY平面运动反馈系统设计 | 第26-40页 |
| 3.1 XY平面运动反馈系统硬件设计 | 第26-31页 |
| 3.1.1 反馈系统硬件总体结构 | 第26-27页 |
| 3.1.2 光栅尺结构及原理 | 第27-29页 |
| 3.1.3 光栅尺信号接收与处理 | 第29-30页 |
| 3.1.4 硬件连接设计 | 第30-31页 |
| 3.2 XY平面运动反馈系统软件设计 | 第31-39页 |
| 3.2.1 反馈系统软件总体设计 | 第31-33页 |
| 3.2.2 光栅尺信号采集 | 第33-35页 |
| 3.2.3 串口通讯 | 第35-36页 |
| 3.2.4 XY平面误差校正 | 第36-38页 |
| 3.2.5 坐标显示界面实现 | 第38-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 XY平面运动轨迹规划 | 第40-52页 |
| 4.1 探针运动方式 | 第40-41页 |
| 4.2 插补算法 | 第41-42页 |
| 4.3 直线插补运动 | 第42-49页 |
| 4.3.1 逐点比较法 | 第42-45页 |
| 4.3.2 算法改进 | 第45-49页 |
| 4.4 算法应用 | 第49-50页 |
| 4.5 软件设计 | 第50-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 Z轴运动反馈系统设计 | 第52-62页 |
| 5.1 Z轴运动反馈系统整体设计 | 第52-53页 |
| 5.2 Z轴运动反馈系统硬件设计 | 第53-57页 |
| 5.2.1 红外收发接收模块 | 第53-54页 |
| 5.2.2 信号处理模块 | 第54-55页 |
| 5.2.3 嵌入式处理器模块 | 第55页 |
| 5.2.4 硬件连接设计 | 第55-57页 |
| 5.3 Z轴运动反馈系统软件实现 | 第57-60页 |
| 5.3.1 STM32编程实现 | 第57-58页 |
| 5.3.2 PC机端编程实现 | 第58-59页 |
| 5.3.3 距离显示界面实现 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 实验及数据分析 | 第62-68页 |
| 6.1 XY平面运动反馈系统 | 第62-63页 |
| 6.2 Z轴运动反馈系统 | 第63-64页 |
| 6.2.1 红外测距传感器精度测试 | 第63页 |
| 6.2.2 Z轴运动反馈系统测试 | 第63-64页 |
| 6.3 联合测试 | 第64-66页 |
| 6.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 7.1 总结 | 第68-69页 |
| 7.2 展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76页 |
