| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究的内容 | 第12-14页 |
| 第二章 防碰撞预警系统硬件平台的搭建 | 第14-32页 |
| 2.1 UWB信号 | 第14页 |
| 2.2 硬件平台介绍 | 第14-20页 |
| 2.2.1 系统硬件的设计 | 第14-17页 |
| 2.2.2 通信协议 | 第17-19页 |
| 2.2.3 无线网络协议 | 第19-20页 |
| 2.3 硬件环境搭建 | 第20-22页 |
| 2.4 硬件开发与使用 | 第22-27页 |
| 2.4.1 硬件的开发环境和工具 | 第22-23页 |
| 2.4.2 开发软件的安装 | 第23-24页 |
| 2.4.3 安装驱动 | 第24-25页 |
| 2.4.4 UWB套件程序烧录 | 第25-27页 |
| 2.5 UWB套件的测距方法 | 第27-31页 |
| 2.5.1 UWB套件的测距方法 | 第27-28页 |
| 2.5.2 UWB套件使能串口向上位机输出数据的方法 | 第28-29页 |
| 2.5.3 UWB Report Message数据格式 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 防碰撞预警系统上位机的设计与实现 | 第32-51页 |
| 3.1 无线定位技术 | 第32-38页 |
| 3.1.1 基于TOA的定位技术 | 第32-33页 |
| 3.1.2 基于TDOA的定位技术 | 第33-35页 |
| 3.1.3 基于AOA的定位技术 | 第35-37页 |
| 3.1.4 基于RSSI的定位技术 | 第37-38页 |
| 3.2 改进的定位技术 | 第38-40页 |
| 3.3 防碰撞预警系统算法 | 第40-45页 |
| 3.3.1 应用场景分析 | 第40页 |
| 3.3.2 算法设计 | 第40-45页 |
| 3.4 UWB与上位机通讯 | 第45-50页 |
| 3.4.1 上位机开发软件简介 | 第45页 |
| 3.4.2 上位机实现的主要功能 | 第45-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 实验结果 | 第51-69页 |
| 4.1 平面场地测试 | 第51-58页 |
| 4.2 梯度场地测试 | 第58-64页 |
| 4.3 误差分析 | 第64-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 总结和展望 | 第69-71页 |
| 5.1 总结 | 第69页 |
| 5.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |