| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 汽车传动系载荷谱研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 齿轮系统动力学及轮齿应力研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 机械装备及零部件疲劳寿命研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 尚待解决的问题 | 第15页 |
| 1.3 研究内容与研究方法 | 第15-18页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第16-18页 |
| 第2章 减速器载荷谱编制 | 第18-33页 |
| 2.1 减速器载荷谱编制方案的确定 | 第18-19页 |
| 2.2 轮毂电机驱动电动物流车结构分析 | 第19-20页 |
| 2.2.1 电驱动系统的结构形式 | 第19-20页 |
| 2.2.2 整车设计参数 | 第20页 |
| 2.3 基于AVL Cruise的电动物流车行驶仿真 | 第20-26页 |
| 2.3.1 电动汽车整车模型 | 第20-21页 |
| 2.3.2 主要模块定义 | 第21-24页 |
| 2.3.3 计算任务定义 | 第24-25页 |
| 2.3.4 驱动及制动力矩分配 | 第25页 |
| 2.3.5 仿真结果分析 | 第25-26页 |
| 2.4 载荷谱编制 | 第26-32页 |
| 2.4.1 数据处理 | 第26-27页 |
| 2.4.2 扭矩转速联合统计分析 | 第27-28页 |
| 2.4.3 扭矩概率分布函数估计及极大值推断 | 第28-30页 |
| 2.4.4 扭矩转数合成及外推 | 第30页 |
| 2.4.5 扭矩-转速二维载荷谱编制 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 减速器行星齿轮系统动力学分析 | 第33-46页 |
| 3.1 行星齿轮系统动力学模型 | 第33-39页 |
| 3.1.1 模型描述 | 第33-34页 |
| 3.1.2 各构件速度及加速度 | 第34-35页 |
| 3.1.3 各构件弹性变形协调条件 | 第35页 |
| 3.1.4 啮合相位 | 第35-36页 |
| 3.1.5 时变啮合刚度 | 第36-37页 |
| 3.1.6 当量啮合误差 | 第37-38页 |
| 3.1.7 系统运动微分方程 | 第38-39页 |
| 3.2 动力学模型求解及振动位移响应分析 | 第39-41页 |
| 3.2.1 求解方法 | 第39-40页 |
| 3.2.2 振动位移响应分析 | 第40-41页 |
| 3.3 各齿轮副动态啮合力计算 | 第41-45页 |
| 3.3.1 各齿轮副动态啮合力计算 | 第41-43页 |
| 3.3.2 系统主要参数对动态啮合力的影响 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 减速器轮齿应力谱统计 | 第46-75页 |
| 4.1 减速器轮齿受力分析 | 第46-50页 |
| 4.1.1 直齿轮轮齿啮合受力分析 | 第46-48页 |
| 4.1.2 减速器各齿轮轮齿啮合力模型 | 第48-50页 |
| 4.2 齿轮时变啮合刚度改进计算 | 第50-65页 |
| 4.2.1 时变啮合刚度求解方法 | 第50页 |
| 4.2.2 势能法原理 | 第50-51页 |
| 4.2.3 外啮合齿轮刚度改进模型 | 第51-55页 |
| 4.2.4 内啮合齿轮刚度改进模型 | 第55-57页 |
| 4.2.5 时变啮合刚度计算结果 | 第57-58页 |
| 4.2.6 有限元结果对比 | 第58-63页 |
| 4.2.7 考虑齿形误差的齿轮啮合刚度 | 第63-65页 |
| 4.3 各轮齿轮齿啮合力时间历程 | 第65-68页 |
| 4.3.1 齿间载荷分配系数计算 | 第65-67页 |
| 4.3.2 各齿轮轮齿啮合力计算 | 第67-68页 |
| 4.4 各齿轮轮齿疲劳危险位置应力谱 | 第68-74页 |
| 4.4.1 轮齿接触疲劳危险位置应力计算 | 第68-70页 |
| 4.4.2 轮齿弯曲疲劳危险位置应力计算 | 第70-72页 |
| 4.4.3 各齿轮轮齿危险位置应力谱统计 | 第72-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 基于响应面法的齿轮疲劳寿命研究 | 第75-90页 |
| 5.1 齿轮疲劳寿命的理论分析 | 第75-80页 |
| 5.1.1 疲劳分析理论 | 第75-76页 |
| 5.1.2 线性累积损伤模型 | 第76-77页 |
| 5.1.3 齿轮应力寿命曲线建立及修正 | 第77-79页 |
| 5.1.4 减速器齿轮疲劳损伤计算 | 第79-80页 |
| 5.2 基于响应面法的齿轮疲劳寿命计算 | 第80-85页 |
| 5.2.1 响应面函数构建 | 第80-81页 |
| 5.2.2 面心复合设计 | 第81页 |
| 5.2.3 响应面函数拟合 | 第81-82页 |
| 5.2.4 响应面函数精度检验 | 第82-84页 |
| 5.2.5 减速器齿轮疲劳寿命计算 | 第84-85页 |
| 5.3 基于响应面函数的齿轮疲劳损伤研究 | 第85-89页 |
| 5.3.1 单一变量变化对齿轮疲劳损伤的影响 | 第85-87页 |
| 5.3.2 两变量同时变化对齿轮疲劳损伤的影响 | 第87-89页 |
| 5.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 第6章 结论 | 第90-93页 |
| 6.1 研究总结 | 第90-91页 |
| 6.2 研究展望 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果 | 第98页 |