液压自动冲击试验台的设计及其控制性能研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 概述 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-20页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第11-16页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第16-20页 |
| 1.2.3 液压系统仿真软件的应用 | 第20页 |
| 1.3 研究目的与意义 | 第20-21页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第21-22页 |
| 1.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第2章 自动冲击试验台的结构设计 | 第23-36页 |
| 2.1 自动冲击试验台工作原理 | 第23-26页 |
| 2.2 自动冲击试验台的主要结构与设计 | 第26-29页 |
| 2.3 液压离合器的设计 | 第29-35页 |
| 2.3.1 液压离合器的结构设计 | 第29-32页 |
| 2.3.2 液压离合器的设计计算 | 第32-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 液压系统的设计与分析 | 第36-57页 |
| 3.1 主要技术指标 | 第36页 |
| 3.2 液压系统的分析与设计 | 第36-39页 |
| 3.2.1 液压系统的性能要求 | 第36-37页 |
| 3.2.2 液压原理图的拟定 | 第37-39页 |
| 3.3 负载特性分析 | 第39-43页 |
| 3.3.1 电液比例阀控马达液压回路 | 第39-42页 |
| 3.3.2 液压离合器液压回路 | 第42-43页 |
| 3.4 液压元件的选型计算 | 第43-46页 |
| 3.4.1 液压执行元件的选型计算 | 第43-44页 |
| 3.4.2 液压阀的选型计算 | 第44-45页 |
| 3.4.3 液压泵电机组的选型计算 | 第45-46页 |
| 3.5 电液比例阀控马达液压回路动态性能分析 | 第46-55页 |
| 3.5.1 数学模型的建立 | 第47-52页 |
| 3.5.2 动态性能分析 | 第52-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 模糊PID控制器的设计与建模 | 第57-72页 |
| 4.1 控制性能要求 | 第57-58页 |
| 4.2 位置速度复合控制策略 | 第58-63页 |
| 4.2.1 位置速度复合控制方法概述 | 第58-59页 |
| 4.2.2 位置速度复合控制策略的分析 | 第59-63页 |
| 4.3 模糊控制器的设计 | 第63-66页 |
| 4.3.1 模糊控制理论 | 第63-64页 |
| 4.3.2 模糊控制器的结构 | 第64-65页 |
| 4.3.3 模糊PID控制原理 | 第65-66页 |
| 4.4 模糊PID控制器的设计 | 第66-71页 |
| 4.4.1 定义隶属度函数 | 第67-68页 |
| 4.4.2 确定模糊控制规则 | 第68-70页 |
| 4.4.3 解模糊 | 第70-71页 |
| 4.4.4 模糊PID控制器建模 | 第71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 液压自动冲击试验台动态特性的仿真分析 | 第72-87页 |
| 5.1 液压自动冲击试验台的动态仿真建模 | 第72-75页 |
| 5.1.1 液压系统 AMESim 模型 | 第72-73页 |
| 5.1.2 其它各主要部件 AMESim 模型 | 第73-75页 |
| 5.2 液压自动冲击试验台联合仿真建模 | 第75-79页 |
| 5.2.1 联合仿真软件接口 | 第75页 |
| 5.2.2 联合仿真模型 | 第75-77页 |
| 5.2.3 模型参数的设置 | 第77-79页 |
| 5.3 液压自动冲击试验台的动态仿真 | 第79-86页 |
| 5.3.1 液压离合器液压回路的动态仿真 | 第79页 |
| 5.3.2 电液比例阀控马达液压回路的联合仿真 | 第79-86页 |
| 5.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 总结 | 第87-88页 |
| 6.2 展望 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第94页 |
