约束车辆队列系统参数化模型预测控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 车辆队列系统概述 | 第10-14页 |
| 1.2.1 研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 车辆队列传感器概述 | 第14-16页 |
| 1.3.1 传感器简介 | 第14-15页 |
| 1.3.2 传感器对车辆队列系统的影响 | 第15-16页 |
| 1.4 模型预测控制概述 | 第16-19页 |
| 1.4.1 模型预测控制背景与发展历史 | 第16-17页 |
| 1.4.2 模型预测控制基本理论 | 第17-18页 |
| 1.4.3 模型预测控制在车辆队列控制中的运用 | 第18-19页 |
| 1.5 本文研究内容安排 | 第19-20页 |
| 第2章 车辆队列参数化模型预测控制 | 第20-38页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 问题描述 | 第20-24页 |
| 2.2.1 单车纵向动力学模型 | 第20-21页 |
| 2.2.2 车辆队列纵向巡航动力学模型 | 第21-24页 |
| 2.3 状态反馈预测控制算法 | 第24-27页 |
| 2.3.1 状态反馈预测控制器设计 | 第24-25页 |
| 2.3.2 车辆队列系统稳定性分析 | 第25-27页 |
| 2.4 输出反馈预测控制算法 | 第27-30页 |
| 2.4.1 输出反馈预测控制器设计 | 第28页 |
| 2.4.2 状态观测器设计 | 第28-29页 |
| 2.4.3 车辆队列系统稳定性分析 | 第29-30页 |
| 2.5 仿真实验与分析 | 第30-36页 |
| 2.5.1 状态反馈预测控制仿真实验与分析 | 第30-35页 |
| 2.5.2 输出反馈预测控制仿真实验与分析 | 第35-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 车辆队列时滞反馈参数化预测控制 | 第38-50页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 问题描述 | 第38-39页 |
| 3.3 状态反馈时滞预测控制算法 | 第39-44页 |
| 3.3.1 状态反馈时滞预测控制器设计 | 第39-42页 |
| 3.3.2 车辆队列系统稳定性分析 | 第42-44页 |
| 3.4 仿真实验与分析 | 第44-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 车辆队列燃油经济性模型预测控制 | 第50-57页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 燃油消耗模型 | 第50-51页 |
| 4.3 车辆队列燃油经济性预测控制 | 第51-52页 |
| 4.4 仿真实验与分析 | 第52-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 总结 | 第57页 |
| 5.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第65页 |
