纯电动汽车永磁同步电机的多模型切换控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第10-15页 |
| 1.1.1 纯电动汽车的研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.1.2 电机控制的研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.1.3 多模型切换控制的研究背景与意义 | 第12-15页 |
| 1.2 纯电动汽车用电动机的性能对比 | 第15-16页 |
| 1.3 永磁同步电机的结构 | 第16-18页 |
| 1.3.1 表面式转子磁极结构 | 第17页 |
| 1.3.2 内置式转子磁极结构 | 第17-18页 |
| 1.4 永磁同步电机的工作原理 | 第18-19页 |
| 1.5 本文的内容安排 | 第19-20页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型 | 第20-28页 |
| 2.1 坐标变换 | 第20-22页 |
| 2.1.1 clarke变换 | 第20-21页 |
| 2.1.2 Park变换 | 第21-22页 |
| 2.2 基于转子磁场定向的矢量控制策略 | 第22-23页 |
| 2.3 同步旋转坐标系下的数学建模 | 第23-24页 |
| 2.4 永磁同步电机状态方程的建立 | 第24-27页 |
| 2.4.1 线性状态方程的建立 | 第24-26页 |
| 2.4.2 非线性状态方程的建立 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小节 | 第27-28页 |
| 第3章 永磁同步电机非线性控制器的设计 | 第28-40页 |
| 3.1 被控对象(PMSM数学模型)的性质 | 第28-29页 |
| 3.2 反步法设计非线性控制律 | 第29-34页 |
| 3.2.1 反步法基本原理 | 第29-32页 |
| 3.2.2 基于反步法的PMSM非线性控制器设计 | 第32-34页 |
| 3.3 仿真结果 | 第34-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 永磁同步电机的多模型切换控制 | 第40-66页 |
| 4.1 永磁同步电机多模型切换控制的原理 | 第40-43页 |
| 4.2 永磁同步电机切换系统的设计与分析 | 第43-52页 |
| 4.2.1 非线性系统的多模型监督切换控制 | 第43-48页 |
| 4.2.2 切换系统的稳定性分析 | 第48-52页 |
| 4.3 永磁同步电机的多模型切换系控制统的稳定性 | 第52-54页 |
| 4.3.1 被控对象的可检测性 | 第52-53页 |
| 4.3.2 注入系统的输入—状态稳定性 | 第53-54页 |
| 4.4 PMSM多模型切换控制系统的仿真 | 第54-64页 |
| 4.4.1 无参数误差及干扰的情形 | 第55-58页 |
| 4.4.2 带有参数误差情形的仿真 | 第58-61页 |
| 4.4.3 带有干扰输入信号情形的仿真 | 第61-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 结论 | 第66-68页 |
| 5.1 全文总结 | 第66-67页 |
| 5.2 研究展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
