多现场总线协议实时转换系统研究与设计
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 论文背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 现场总线研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 协议转换系统研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 多现场总线协议实时转换系统设计 | 第18-22页 |
| 2.1 系统介绍 | 第18-19页 |
| 2.2 系统整体架构设计 | 第19-21页 |
| 2.2.1 系统软件设计 | 第19-20页 |
| 2.2.2 系统硬件设计 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小节 | 第21-22页 |
| 第三章 CAN控制器设计与实现 | 第22-38页 |
| 3.1 CAN总线特点 | 第22-25页 |
| 3.1.1 CAN节点的结构 | 第22页 |
| 3.1.2 CAN的信号表示 | 第22-23页 |
| 3.1.3 CAN的仲裁机制 | 第23页 |
| 3.1.4 CAN帧类型 | 第23-24页 |
| 3.1.5 CAN的位时序与同步机制 | 第24-25页 |
| 3.2 CAN控制器设计框架 | 第25-26页 |
| 3.3 位时序模块设计 | 第26-27页 |
| 3.3.1 位时间设计 | 第26-27页 |
| 3.3.2 发送点和采样点 | 第27页 |
| 3.3.3 硬同步 | 第27页 |
| 3.4 发送模块设计 | 第27-34页 |
| 3.4.1 组建数据帧 | 第28-29页 |
| 3.4.2 CRC校验设计 | 第29页 |
| 3.4.3 数据帧缓存器 | 第29页 |
| 3.4.4 位编码设计 | 第29-30页 |
| 3.4.5 判定总线空闲 | 第30-31页 |
| 3.4.6 发送数据 | 第31页 |
| 3.4.7 总线仲裁设计 | 第31-32页 |
| 3.4.8 实验仿真 | 第32-34页 |
| 3.5 接收模块设计 | 第34-37页 |
| 3.5.1 数据采样 | 第34-35页 |
| 3.5.2 位解码 | 第35页 |
| 3.5.3 CRC校验与应答 | 第35页 |
| 3.5.4 实验仿真 | 第35-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 Modbus RTU 总线设计与实现 | 第38-54页 |
| 4.1 Modbus 总线概述 | 第38-40页 |
| 4.2 Modbus RTU 控制器设计框架 | 第40-41页 |
| 4.3 寄存器模块设计 | 第41-42页 |
| 4.4 信息帧处理模块设计 | 第42-44页 |
| 4.4.1 组建信息帧 | 第42-43页 |
| 4.4.2 解析信息帧 | 第43-44页 |
| 4.5 CRC生成模块设计 | 第44-45页 |
| 4.6 时钟模块 | 第45-46页 |
| 4.7 RS-485接口模块设计 | 第46-51页 |
| 4.7.1 RS-485发送模块设计 | 第46-48页 |
| 4.7.2 RS-485接收模块设计 | 第48-51页 |
| 4.8 仿真与结果 | 第51-53页 |
| 4.9 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 以太网控制器与协议转换模块设计 | 第54-64页 |
| 5.1 以太网控制器设计 | 第54-55页 |
| 5.2 协议转换帧设计 | 第55-56页 |
| 5.3 协议转换模块设计 | 第56-58页 |
| 5.4 仿真与结果 | 第58-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 多现场总线协议实时转换系统硬件平台 | 第64-73页 |
| 6.1 硬件平台设计 | 第64-68页 |
| 6.1.1 以太网物理层芯片电路 | 第64-65页 |
| 6.1.2 网络变压器与RJ45电路 | 第65-66页 |
| 6.1.3 RS-485收发器与CAN收发器电路 | 第66-67页 |
| 6.1.4 FPGA电路设计 | 第67-68页 |
| 6.2 实验与结果 | 第68-72页 |
| 6.2.1 实验设置 | 第68-69页 |
| 6.2.2 实验及结果 | 第69-72页 |
| 6.3 本章小节 | 第72-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 7.1 本文研究工作总结 | 第73-74页 |
| 7.2 存在的不足和今后工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
