无人机主被动安控地面站的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外相关领域研究动向 | 第12-14页 |
| 1.2.1 无人机的研究现状及发展动态 | 第12页 |
| 1.2.2 地面站的研究现状及发展动态 | 第12-13页 |
| 1.2.3 无人机安控系统的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 我国研究现状及面临的新问题 | 第14-15页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 无人机安控系统工作原理 | 第17-27页 |
| 2.1 无人机主要飞行安全隐患 | 第17-18页 |
| 2.2 无人机安控相关知识 | 第18-24页 |
| 2.2.1 试验航区 | 第18-19页 |
| 2.2.2 安控保护目标 | 第19页 |
| 2.2.3 安控实施策略 | 第19-20页 |
| 2.2.4 相关坐标系及相互转换关系 | 第20-24页 |
| 2.3 无人机安控系统 | 第24-26页 |
| 2.3.1 无人机安控系统组成 | 第24-25页 |
| 2.3.2 系统工作原理 | 第25页 |
| 2.3.3 系统工作模式 | 第25页 |
| 2.3.4 安控判定原则 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 主被动安控地面站系统模型设计 | 第27-33页 |
| 3.1 主被动安控地面站功能要求 | 第27-28页 |
| 3.2 主被动安控地面站总体设计 | 第28页 |
| 3.3 主被动安控地面站硬件设计 | 第28-31页 |
| 3.4 主被动安控地面站软件设计 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第33-47页 |
| 4.1 硬件设计原则 | 第33页 |
| 4.2 地面站设计要求 | 第33-34页 |
| 4.3 单片机的选择 | 第34-35页 |
| 4.4 综合控制电路的设计与实现 | 第35-43页 |
| 4.4.1 传输模块设计 | 第37-38页 |
| 4.4.2 串口通讯电路设计 | 第38-39页 |
| 4.4.3 晶振电路设计 | 第39页 |
| 4.4.4 复位电路设计 | 第39-40页 |
| 4.4.5 在线编程模块设计 | 第40-43页 |
| 4.5 数传电台的选择与改进 | 第43-45页 |
| 4.5.1 数传电台主要技术指标 | 第43-44页 |
| 4.5.2 数传电台工作模式 | 第44-45页 |
| 4.6 数据存储器的选取 | 第45页 |
| 4.7 稳压电源 | 第45-46页 |
| 4.8 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第47-61页 |
| 5.1 软件设计概述 | 第47-48页 |
| 5.2 安控地面站软件设计 | 第48-50页 |
| 5.3 数字仿真试验平台软件设计 | 第50-54页 |
| 5.3.1 数字航路生成子系统设计 | 第50-52页 |
| 5.3.2 GPS输出子系统设计 | 第52-54页 |
| 5.4 显控一体机软件设计 | 第54-60页 |
| 5.4.1 实时接收遥测信号、解码、显示模块设计 | 第54-57页 |
| 5.4.2 数据存储子系统设计 | 第57-58页 |
| 5.4.3 协议转换子系统设计 | 第58-59页 |
| 5.4.4 数据回放子系统设计 | 第59-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 主被动安控地面站可靠性分析及应用 | 第61-71页 |
| 6.1 系统可靠性分析 | 第61-64页 |
| 6.1.1 可靠性试验的基本概念 | 第61页 |
| 6.1.2 可靠性指标 | 第61-62页 |
| 6.1.3 安控地面站的可靠性设计 | 第62-64页 |
| 6.2 主被动安控地面站的应用 | 第64-70页 |
| 6.2.1 无人机安控系统的动态仿真测试 | 第64-66页 |
| 6.2.2 主被动安控地面站实时监控 | 第66-68页 |
| 6.2.3 主被动安控地面站组网方案设计 | 第68-70页 |
| 6.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第7章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
