| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12页 |
| 1.2 行星齿轮动力学国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 动力学模型的研究 | 第13-15页 |
| 1.2.2 行星齿轮动力学特性的研究 | 第15-16页 |
| 1.2.3 基于ANSYS行星齿轮动力学仿真的研究 | 第16-17页 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 | 第17-18页 |
| 1.3.1 课题研究的目的 | 第17页 |
| 1.3.2 课题研究的意义 | 第17-18页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 2K-H行星齿轮传动系统固有特性研究 | 第19-38页 |
| 2.1 纯扭转模型 | 第19-27页 |
| 2.1.1 行星齿轮传动系统纯扭转模型的建立 | 第19-21页 |
| 2.1.2 齿轮副在啮合线方向的位移求解 | 第21-22页 |
| 2.1.3 动力学方程的建立 | 第22-24页 |
| 2.1.4 固有频率及主振型的确定 | 第24-27页 |
| 2.2 弯-扭耦合动力学模型 | 第27-35页 |
| 2.2.1 行星齿轮传动系统弯-扭耦合动力学模型的建立 | 第27-28页 |
| 2.2.2 齿轮副在啮合线方向的位移的求解 | 第28-32页 |
| 2.2.3 动力学方程的建立 | 第32-33页 |
| 2.2.4 固有频率及主振型的确定 | 第33-35页 |
| 2.3 固有特性对比分析 | 第35-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 2K-H行星齿轮传动系统动态特性研究 | 第38-64页 |
| 3.1 横-扭-摆耦合非线性动力学模型 | 第38-52页 |
| 3.1.1 横-扭-摆耦合非线性动力学模型建立 | 第38-39页 |
| 3.1.2 行星齿轮系统各构件质心位置矢量 | 第39页 |
| 3.1.3 齿宽方向偏载特性分析 | 第39-40页 |
| 3.1.4 齿轮系统非线性因素 | 第40-48页 |
| 3.1.5 动力学方程的建立 | 第48-52页 |
| 3.2 非线性动力学方程的求解 | 第52-58页 |
| 3.3 传动误差分析 | 第58-63页 |
| 3.3.1 传动误差的来源 | 第58-59页 |
| 3.3.2 传动误差的分类 | 第59-61页 |
| 3.3.3 重合度对传动误差的影响 | 第61-63页 |
| 3.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 基于WORKBENCH行星齿轮传动系统仿真分析 | 第64-82页 |
| 4.1 接触界面条件 | 第64-67页 |
| 4.1.1 法向接触条件 | 第65-66页 |
| 4.1.2 切向接触条件 | 第66-67页 |
| 4.2 接触问题的求解 | 第67-68页 |
| 4.3 行星齿轮传动系统瞬态动力学仿真分析 | 第68-76页 |
| 4.3.1 仿真前处理关键技术 | 第69-73页 |
| 4.3.2 系统瞬态动力学仿真结果分析 | 第73-76页 |
| 4.4 行星齿轮传动系统模态分析 | 第76-81页 |
| 4.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 结论与展望 | 第82-84页 |
| 5.1 总结 | 第82页 |
| 5.2 展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第89页 |
