| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源及研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题的研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内、外关于齿轮减速器研究现状及分析 | 第11-12页 |
| 1.3 国内、外关于齿轮减速器振动控制研究现状及分析 | 第12-13页 |
| 1.4 国内、外研究现状简析 | 第13-14页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 功率分流式行星减速器动态特性分析 | 第15-34页 |
| 2.1 功率分流行星减速器简介 | 第15-16页 |
| 2.2 齿轮系统的动态激励 | 第16-20页 |
| 2.2.1 时变刚度激励 | 第16-17页 |
| 2.2.2 误差激励 | 第17-18页 |
| 2.2.3 齿轮传递误差 | 第18-20页 |
| 2.3 建立功率分式流行星减速器动态分析模型 | 第20-26页 |
| 2.3.1 建立传动系统模型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 建立箱体系统模型 | 第23页 |
| 2.3.3 建立完整的行星减速器模型 | 第23-26页 |
| 2.4 功率分流式行星减速器动力学仿真分析 | 第26-33页 |
| 2.4.1 功率分流行星减速器系统运动学仿真分析 | 第26页 |
| 2.4.2 功率分流行星减速器轮齿传递误差研究 | 第26-29页 |
| 2.4.4 功率分流行星减速器轮齿动态力计算 | 第29-31页 |
| 2.4.5 功率分流行星减速器系统动态激励力计算 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 双层箱体减速器隔振系统解耦设计研究 | 第34-50页 |
| 3.1 隔振原理 | 第34-36页 |
| 3.2 振动耦合 | 第36-40页 |
| 3.3 行星减速器隔振式双层箱体结构设计 | 第40-45页 |
| 3.4 隔振式双层箱体减速器模态研究 | 第45-49页 |
| 3.4.1 隔振式双层箱体减速器有限元建模 | 第45-46页 |
| 3.4.2 隔振元件建模及边界条件处理 | 第46页 |
| 3.4.3 隔振式双层箱体减速器振动特性求解及分析 | 第46-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 隔振式双层箱体支撑刚度优化研究 | 第50-64页 |
| 4.1 隔振式双层箱体支撑刚度对隔振效果的影响 | 第50-57页 |
| 4.1.1 隔振式双层箱体支撑刚度对力传递率的影响 | 第50-52页 |
| 4.1.2 隔振式双层箱体支撑刚度对振级落差的影响 | 第52-54页 |
| 4.1.3 隔振式双层箱体支撑刚度对插入损失的影响 | 第54-57页 |
| 4.2 隔振支撑刚度优化研究 | 第57-60页 |
| 4.3 隔振式双层箱体减速器稳定性分析 | 第60-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 隔振式双层箱体减速器振动特性仿真分析 | 第64-74页 |
| 5.1 隔振式双层箱体减速器动力学仿真建模 | 第64-65页 |
| 5.2 隔振式双层箱体减速器隔振效果分析 | 第65-67页 |
| 5.3 隔振式双层箱体内、外层箱体综合对比分析 | 第67-70页 |
| 5.4 隔振式双层箱体模态振动贡献度分析 | 第70-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 本文研究主要内容与总结 | 第74-75页 |
| 6.2 进一步工作展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 (一)攻读硕士期间研究成果及发表论文 | 第81页 |
