| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 伺服系统国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 伺服产品现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 伺服系统发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 永磁同步电机伺服系统控制技术综述 | 第12-16页 |
| 1.3.1 永磁同步电机伺服系统结构 | 第13-14页 |
| 1.3.2 主要控制策略及关键技术 | 第14-16页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁同步电机结构及其矢量控制系统 | 第18-37页 |
| 2.1 永磁同步电机的分类 | 第18-19页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第19-22页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制原理 | 第22-25页 |
| 2.3.1 矢量控制基本电磁关系 | 第22-24页 |
| 2.3.2 矢量控制中各种电流控制策略的比较 | 第24-25页 |
| 2.4 空间矢量脉宽调制(SVPWM)原理 | 第25-36页 |
| 2.4.1 三相电量空间矢量表示 | 第25-30页 |
| 2.4.2 SVPWM算法合成与实现 | 第30-34页 |
| 2.4.3 SVPWM算法的建模仿真 | 第34-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 永磁同步电机伺服控制系统设计 | 第37-63页 |
| 3.1 永磁同步电机伺服控制系统结构 | 第37-46页 |
| 3.1.1 三闭环系统分析和设计 | 第38-39页 |
| 3.1.2 电流环分析设计 | 第39-41页 |
| 3.1.3 速度环分析设计 | 第41-43页 |
| 3.1.4 位置环分析设计 | 第43-46页 |
| 3.2 电流环解耦控制器设计 | 第46-54页 |
| 3.2.1 内模原理 | 第47-49页 |
| 3.2.2 内模解耦控制器设计 | 第49-51页 |
| 3.2.3 改进电压前馈解耦控制器设计 | 第51-53页 |
| 3.2.4 抗积分饱和结构设计 | 第53-54页 |
| 3.3 速度环控制器参数整定 | 第54-56页 |
| 3.4 双闭环调速控制系统仿真结果及分析 | 第56-62页 |
| 3.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 基于RBF神经网络的伺服系统电流环优化设计 | 第63-76页 |
| 4.1 RBF神经网络 | 第63-67页 |
| 4.1.1 神经网络概述 | 第63-65页 |
| 4.1.2 RBF神经网络的简介及基本原理 | 第65-67页 |
| 4.2 RBF神经网络校正内模控制器设计 | 第67-73页 |
| 4.2.1 RBF神经网络设计 | 第67-69页 |
| 4.2.2 RBF神经网络内模控制器设计 | 第69-73页 |
| 4.3 基于RBF神经网络改进内模的PMSM伺服系统仿真 | 第73-75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 基于遗传算法的PMSM伺服系统速度环与位置环优化设计 | 第76-87页 |
| 5.1 遗传算法 | 第76-79页 |
| 5.1.1 遗传算法简介 | 第76-78页 |
| 5.1.2 遗传算法的基本原理 | 第78-79页 |
| 5.2 基于遗传算法的ASR和APR参数优化设计 | 第79-82页 |
| 5.2.1 遗传算法整定参数设计 | 第79-81页 |
| 5.2.2 遗传算法整定过程设计 | 第81-82页 |
| 5.3 三闭环PMSM伺服系统仿真结果及分析 | 第82-86页 |
| 5.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
