单轴重载倾斜与摇摆试验台设计与分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外摇摆台的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 液压伺服系统的应用和发展现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文主要的研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 单轴摇摆试验台结构设计与有限元分析 | 第16-38页 |
| 2.1 单轴重载倾斜与摇摆试验台设计 | 第16-20页 |
| 2.1.1 主要技术指标 | 第16-17页 |
| 2.1.2 试验台的摇摆规律 | 第17页 |
| 2.1.3 试验台机械结构设计 | 第17-18页 |
| 2.1.4 试验台的运动学分析 | 第18-19页 |
| 2.1.5 试验台的动力学分析 | 第19-20页 |
| 2.2 摇摆台驱动方式的设计 | 第20-22页 |
| 2.3 ANSYS软件的编程简介 | 第22-23页 |
| 2.4 单轴摇摆试验台的有限元分析 | 第23-37页 |
| 2.4.1 摇摆试验台模型的单元类型与材料参数 | 第23-24页 |
| 2.4.2 摇摆试验台结构的网格划分 | 第24-26页 |
| 2.4.3 摇摆试验台约束与载荷的施加 | 第26-31页 |
| 2.4.4 摇摆台整体结构的有限元分析 | 第31-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 试验台液压系统设计与仿真分析 | 第38-61页 |
| 3.1 摇摆台对液压控制系统的要求 | 第38页 |
| 3.2 液压系统总体方案设计 | 第38-45页 |
| 3.2.1 液压伺服与比例控制的组成 | 第39页 |
| 3.2.2 液压系统总体方案设计 | 第39-41页 |
| 3.2.3 液压缸的选型 | 第41页 |
| 3.2.4 电液伺服阀的选型 | 第41-42页 |
| 3.2.5 液压泵的选型 | 第42-43页 |
| 3.2.6 蓄能器的容积与充气压力的确定 | 第43-45页 |
| 3.3 液压控制系统控制策略研究 | 第45-47页 |
| 3.3.1 PID控制理论简述 | 第45-46页 |
| 3.3.2 PID控制算法的研究 | 第46页 |
| 3.3.3 PID调节器的参数工程整定 | 第46-47页 |
| 3.3.4 加入PID控制调节器仿真模型的建立 | 第47页 |
| 3.4 AMESIM建模与仿真分析 | 第47-48页 |
| 3.4.1 液压仿真的意义 | 第47页 |
| 3.4.2 AMESim基本环境 | 第47-48页 |
| 3.4.3 AMESim的特点 | 第48页 |
| 3.5 液压控制系统AMESIM建模 | 第48-60页 |
| 3.5.1 常用液压元件的模型 | 第48-49页 |
| 3.5.2 恒压恒功率变量油泵建模 | 第49-55页 |
| 3.5.3 闭环控制液压系统系统仿真与结果分析 | 第55-60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 摇摆台控制系统设计与调试试验 | 第61-73页 |
| 4.1 摇摆台控制系统设计 | 第61-65页 |
| 4.1.1 控制系统的结构 | 第63-64页 |
| 4.1.2 传感器的选型 | 第64-65页 |
| 4.2 摇摆试验台现场调试试验 | 第65-68页 |
| 4.2.1 现场调试准备 | 第65-66页 |
| 4.2.2 试验注意事项 | 第66页 |
| 4.2.3 现场调试试验步骤 | 第66-68页 |
| 4.3 调试试验 | 第68-72页 |
| 4.3.1 倾斜调试试验 | 第68页 |
| 4.3.2 摇摆调试试验 | 第68-70页 |
| 4.3.3 摇摆角度数据分析 | 第70-71页 |
| 4.3.4 摇摆周期数据分析 | 第71-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录A PLC控制模块主程序梯形图 | 第79-83页 |
| 附录B 攻读硕士学位期间科研情况 | 第83页 |
