| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 汽车主动安全的发展 | 第8-9页 |
| 1.2 汽车电子驻车 | 第9-10页 |
| 1.3 电子驻车的发展背景和现状 | 第10-12页 |
| 1.4 本文研究的主要内容和意义 | 第12-14页 |
| 1.4.1 本文研究意义 | 第12页 |
| 1.4.2 本文研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 EPB结构研究 | 第14-22页 |
| 2.1 EPB的构成和驻车原理 | 第14-15页 |
| 2.1.1 EPB驻车构成 | 第14-15页 |
| 2.1.2 EPB驻车原理 | 第15页 |
| 2.2 EPB执行器制动系统执行机构分析 | 第15-20页 |
| 2.2.1 直流电机的数学模型 | 第15-16页 |
| 2.2.2 丝杆螺母机构和制动盘的数学模型 | 第16-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 EPB的功能研究与仿真 | 第22-30页 |
| 3.1 自动驻车功能 | 第22-24页 |
| 3.2 坡道驶离功能 | 第24-26页 |
| 3.3 紧急制动功能 | 第26-27页 |
| 3.4 后轮防抱死功能 | 第27-28页 |
| 3.5 EPB制动解除策略 | 第28-29页 |
| 3.6 Autohold功能 | 第29页 |
| 3.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 EPB控制策略的验证 | 第30-42页 |
| 4.1 控制器的开发测试流程 | 第30页 |
| 4.1.1 MIL仿真 | 第30页 |
| 4.2 EPB控制策略的SIL测试平台搭建 | 第30-33页 |
| 4.2.1 虚拟整车模型的介绍 | 第30-33页 |
| 4.3 EPB控制策略的SIL测试 | 第33-39页 |
| 4.3.1 EPB控制器功能测试 | 第34-39页 |
| 4.4 EPB功能仿真测试结果总结 | 第39-40页 |
| 4.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第五章 EPB硬件在环试验平台的研制 | 第42-58页 |
| 5.1 EPB硬件在环测试平台搭建的总体方案： | 第42-43页 |
| 5.2 硬件在环测试平台硬件设计 | 第43-51页 |
| 5.2.1 dSPACE实时仿真系统简介 | 第43-44页 |
| 5.2.2 dSPACE实时系统硬件构成 | 第44-46页 |
| 5.2.3 坡道试验台的设计 | 第46-47页 |
| 5.2.4 坡道试验台的硬件系统配置 | 第47-49页 |
| 5.2.5 坡道试验台的标定 | 第49-51页 |
| 5.3 硬件在环测试平台软件环境介绍 | 第51-55页 |
| 5.3.1 Matlab/Simulink软件环境 | 第51-52页 |
| 5.3.2 dSPACE实时仿真系统软件环境 | 第52-54页 |
| 5.3.3 坡道试验台的控制策略 | 第54-55页 |
| 5.4 EPB硬件在环试验台的测试流程 | 第55-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第六章 EPB的硬件在环试验测试及测试评价 | 第58-71页 |
| 6.1 电子驻车的评价准则 | 第58-59页 |
| 6.2 故障诊断评价准则 | 第59-62页 |
| 6.2.1 国外EPB故障诊断功能试验评价方法 | 第60-61页 |
| 6.2.2 EPB电控单元硬件在环故障诊断功能试验评价方法 | 第61-62页 |
| 6.3 EPB硬件在环测试平台 | 第62-63页 |
| 6.4 EPB电控单元硬件在环控制功能测试 | 第63-67页 |
| 6.5 EPB电控单元硬件在环故障诊断功能测试 | 第67-69页 |
| 6.6 本章小结 | 第69-71页 |
| 第七章 .全文总结与展望 | 第71-73页 |
| 7.1 总结 | 第71页 |
| 7.2 不足与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |