| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 液压互联馈能悬架的发展现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 液压互联悬架的发展现状 | 第12-16页 |
| 1.2.2 馈能悬架的发展现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本文的研究目的 | 第18页 |
| 1.4 研究内容 | 第18-21页 |
| 第二章 液压互联馈能悬架多模式切换系统结构及原理 | 第21-30页 |
| 2.1 液压互联馈能悬架多模式切换系统概述 | 第21-23页 |
| 2.2 半主动控制 | 第23-24页 |
| 2.3 液压互联馈能悬架馈能电路部分介绍 | 第24-26页 |
| 2.4 悬架性能评价指标选择 | 第26-29页 |
| 2.4.1 液压互联馈能悬架多模式切换系统整车动力学建模 | 第26-28页 |
| 2.4.2 行驶平顺性评价指标 | 第28页 |
| 2.4.3 整车操纵稳定性的评价指标 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 液压互联馈能悬架多模式切换系统模式设计 | 第30-48页 |
| 3.1 液压互联馈能悬架多模式系统模型搭建 | 第30-37页 |
| 3.1.1 AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真介绍 | 第30-31页 |
| 3.1.2 半车互联模型 | 第31-34页 |
| 3.1.3 恒电流电路 | 第34-35页 |
| 3.1.4 路面激励部分 | 第35-36页 |
| 3.1.5 整车模型 | 第36-37页 |
| 3.2 悬架工作模式 | 第37-41页 |
| 3.2.1 切换阈值的确定 | 第37-38页 |
| 3.2.2 最优电流值的确定 | 第38-41页 |
| 3.3 单一工作模式确定 | 第41-42页 |
| 3.4 仿真分析对比 | 第42-46页 |
| 3.4.1 正弦对扭路面 | 第42-45页 |
| 3.4.2 随机路面 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 液压互联馈能悬架多模式切换系统 | 第48-61页 |
| 4.1 频率检测 | 第48-51页 |
| 4.1.1 卡尔曼滤波状态观测 | 第48页 |
| 4.1.2 路面输入主频估计 | 第48-51页 |
| 4.2 切换控制策略 | 第51-52页 |
| 4.3 模糊PI控制 | 第52-57页 |
| 4.3.1 模糊控制器概述 | 第52-53页 |
| 4.3.2 模糊PI控制器设计 | 第53-56页 |
| 4.3.3 控制器验证 | 第56-57页 |
| 4.4 仿真分析对比 | 第57-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 台架试验系统的设计与研究 | 第61-69页 |
| 5.1 试验设备 | 第61-63页 |
| 5.2 试验方案 | 第63-64页 |
| 5.3 试验结果分析 | 第64-68页 |
| 5.3.1 单一正弦工况试验与结果分析 | 第64-66页 |
| 5.3.2 随机工况试验与结果分析 | 第66-67页 |
| 5.3.3 分段正弦工况试验与结果分析 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小节 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 全文总结 | 第69-70页 |
| 6.2 未来研究与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 硕士期间参加的科研项目、发表的论文与申请的专利 | 第76页 |
| 参加的科研项目 | 第76页 |
| 发表的学术论文 | 第76页 |
| 公开的发明专利 | 第76页 |