运动目标协同定位与精度评估研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 协同定位发展概况 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 多传感器融合技术方面 | 第14-16页 |
| 1.3.2 定位精度评估方面 | 第16页 |
| 1.4 课题研究内容及论文结构编排 | 第16-18页 |
| 第二章 协同定位原理研究与系统建模 | 第18-31页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 协同定位原理及模型分析 | 第18-20页 |
| 2.2.1 双机协同定位原理 | 第18-19页 |
| 2.2.2 双机协同定位数学模型 | 第19-20页 |
| 2.3 多传感器协同定位系统建模与配准 | 第20-29页 |
| 2.3.1 目标运动状态建模 | 第20-23页 |
| 2.3.2 多传感器系统建模 | 第23-25页 |
| 2.3.3 时空配准技术研究 | 第25-29页 |
| 2.4 协同定位系统仿真研究 | 第29-30页 |
| 2.4.1 蒙特卡洛仿真方法 | 第29-30页 |
| 2.4.2 系统仿真主要评估指标 | 第30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 高精度定位算法研究 | 第31-42页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 非线性最小二乘法研究 | 第31-33页 |
| 3.2.1 牛顿迭代法 | 第31-32页 |
| 3.2.2 高斯-牛顿法 | 第32-33页 |
| 3.2.3 改进的高斯-牛顿法 | 第33页 |
| 3.3 扩展卡尔曼滤波研究 | 第33-35页 |
| 3.4 GN-IEKF定位算法 | 第35-41页 |
| 3.4.1 粗精定位解初值 | 第36-37页 |
| 3.4.2 改进IEKF滤波优化 | 第37-39页 |
| 3.4.3 运动目标定位算法仿真分析 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 双机异类传感器协同定位系统与精度评估 | 第42-56页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 协同定位模式研究 | 第42-43页 |
| 4.3 双机雷达与ESM协同定位 | 第43-48页 |
| 4.3.1 雷达与ESM时空配准 | 第44-45页 |
| 4.3.2 雷达与ESM数据融合 | 第45-46页 |
| 4.3.3 双机协同定位算法 | 第46-47页 |
| 4.3.4 定位误差分析 | 第47-48页 |
| 4.4 多模式协同定位仿真对比 | 第48-50页 |
| 4.5 协同定位精度影响因素评估 | 第50-55页 |
| 4.5.1 基线长度与目标距离 | 第51-52页 |
| 4.5.2 传感器量测精度 | 第52-55页 |
| 4.5.3 协同定位精度改善方法 | 第55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 协同定位精度评估软件设计 | 第56-66页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 系统软件需求分析 | 第56页 |
| 5.3 系统软件总体设计 | 第56-59页 |
| 5.3.1 系统设计原则 | 第57页 |
| 5.3.2 系统开发环境与工具 | 第57-58页 |
| 5.3.3 系统工作流程设计 | 第58-59页 |
| 5.4 软件模块设计 | 第59-61页 |
| 5.4.1 仿真过程控制模块设计 | 第59-60页 |
| 5.4.2 协同定位规划模块设计 | 第60页 |
| 5.4.3 数据仿真模块设计 | 第60-61页 |
| 5.4.4 定位精度评估模块设计 | 第61页 |
| 5.4.5 界面交互模块设计 | 第61页 |
| 5.5 软件界面设计 | 第61-63页 |
| 5.5.1 一级界面设计 | 第61-62页 |
| 5.5.2 二级界面设计 | 第62-63页 |
| 5.5.3 三级界面设计 | 第63页 |
| 5.6 协同定位精度评估流程 | 第63-65页 |
| 5.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 主要工作总结 | 第66页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |
