| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 开绕组PMSM系统的研究现状 | 第12-18页 |
| 1.1.1 开绕组PMSM系统的结构 | 第14-17页 |
| 1.1.2 开绕组PMSM系统的容错技术 | 第17页 |
| 1.1.3 开绕组PMSM系统的零序电流抑制策略 | 第17-18页 |
| 1.2 双功率端口少开关变换器的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.1 九开关变换器的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.2 五桥臂变换器的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 四桥臂变换器开绕组PMSM驱动系统工作原理 | 第22-31页 |
| 2.1 开绕组PMSM数学模型 | 第22-24页 |
| 2.2 四桥臂变换器开绕组PMSM驱动系统的拓扑结构 | 第24-29页 |
| 2.2.1 双逆变器开绕组PMSM驱动系统的基本拓扑 | 第24-26页 |
| 2.2.2 四桥臂变换器开绕组PMSM驱动系统的拓扑 | 第26-27页 |
| 2.2.3 四桥臂变换器的SVPWM策略 | 第27-29页 |
| 2.2.4 四桥臂变换器开绕组PMSM驱动系统的基本控制策略 | 第29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 四桥臂变换器开绕组PMSM驱动系统零序电流分析与抑制 | 第31-43页 |
| 3.1 绕组反电势三次谐波对零序电流的影响 | 第31-32页 |
| 3.2 死区效应对零序电流的影响 | 第32-38页 |
| 3.2.1 死区效应对A相绕组电压的影响 | 第33-34页 |
| 3.2.2 死区效应对B相绕组电压的影响 | 第34-37页 |
| 3.2.3 死区效应随死区时间和母线电压的变化趋势 | 第37-38页 |
| 3.3 管压降对零序电流的影响 | 第38-39页 |
| 3.4 四桥臂变换器开绕组PMSM驱动系统零序电流抑制策略 | 第39-42页 |
| 3.4.1 反电势三次谐波的抑制策略 | 第39-40页 |
| 3.4.2 死区补偿控制策略 | 第40-41页 |
| 3.4.3 管压降补偿策略 | 第41页 |
| 3.4.4 系统零序电流抑制策略 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 四桥臂变换器开绕组PMSM驱动系统的建模与仿真 | 第43-58页 |
| 4.1 四桥臂变换器开绕组PMSM驱动系统建模 | 第43-48页 |
| 4.1.1 参数设置及其控制器建模 | 第43页 |
| 4.1.2 PWM驱动器建模 | 第43-47页 |
| 4.1.3 四桥臂变换器建模 | 第47页 |
| 4.1.4 开绕组PMSM建模 | 第47-48页 |
| 4.2 反电势谐波、死区时间和管压降对系统输出特性影响的仿真分析 | 第48-56页 |
| 4.2.1 理想条件下的仿真分析 | 第49页 |
| 4.2.2 反电势三次谐波的影响与抑制仿真分析 | 第49-50页 |
| 4.2.3 死区时间的影响与补偿仿真分析 | 第50-53页 |
| 4.2.4 管压降的影响与抑制仿真分析 | 第53-54页 |
| 4.2.5 实际系统中零序电流抑制策略前后的仿真分析 | 第54-56页 |
| 4.3 四桥臂变换器开绕组PMSM驱动系统动态仿真分析 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 四桥臂变换器开绕组PMSM驱动系统平台搭建 | 第58-68页 |
| 5.1 系统硬件设计 | 第58-65页 |
| 5.1.1 主控电路硬件设计 | 第58-60页 |
| 5.1.2 主功率电路硬件设计 | 第60-61页 |
| 5.1.3 驱动隔离电路硬件设计 | 第61页 |
| 5.1.4 采样调理与保护电路硬件设计 | 第61-65页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第65-67页 |
| 5.2.1 DSP软件设计 | 第65-67页 |
| 5.2.2 CPLD软件设计 | 第67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 四桥臂变换器开绕组PMSM驱动系统实验研究 | 第68-73页 |
| 6.1 无零序电流抑制策略的实验结果及分析 | 第68-69页 |
| 6.2 采用准PR控制器后的实验结果及分析 | 第69页 |
| 6.3 采用系统零序电流抑制策略后的实验结果及分析 | 第69-71页 |
| 6.4 四桥臂变换器开绕组PMSM驱动系统动态实验 | 第71-72页 |
| 6.4.1 调速实验结果及分析 | 第71-72页 |
| 6.4.2 加卸载实验结果及分析 | 第72页 |
| 6.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 四桥臂变换器开绕组PMSM驱动系统电流环带宽扩展研究 | 第73-81页 |
| 7.1 电流环的传递函数模型 | 第73-74页 |
| 7.2 电流采样与PWM更新方式及延时 | 第74-76页 |
| 7.2.1 单次电流采样及PWM更新 | 第74-75页 |
| 7.2.2 双次电流采样及PWM更新 | 第75页 |
| 7.2.3 PWM即时更新 | 第75-76页 |
| 7.3 电流环带宽扩展策略 | 第76-80页 |
| 7.3.1 直接预测控制模型 | 第76-77页 |
| 7.3.2 基于直接预测控制的零序电流抑制策略 | 第77-78页 |
| 7.3.3 仿真研究 | 第78-80页 |
| 7.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第八章 总结与展望 | 第81-84页 |
| 参考文献 | 第84-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 在学期间发表的学术论文和研究成果 | 第92-93页 |
| 附录 | 第93页 |
