| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第12-13页 |
| ·主动式波浪补偿国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·机械液压系统建模与仿真技术研究现状 | 第14-15页 |
| ·时滞系统控制技术研究现状 | 第15-17页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第17-19页 |
| ·研究目标与内容 | 第17-18页 |
| ·论文结构与安排 | 第18-19页 |
| 第二章 主动式波浪补偿系统时滞行为理论研究 | 第19-28页 |
| ·时滞系统及其特点 | 第19-20页 |
| ·时滞和时滞系统 | 第19页 |
| ·时滞系统的传递函数 | 第19-20页 |
| ·主动式波浪补偿系统工作原理及缩比样机 | 第20-22页 |
| ·主动式波浪补偿系统工作原理 | 第20-21页 |
| ·主动式波浪补偿系统缩比样机 | 第21-22页 |
| ·主动式波浪补偿系统时滞机理分析 | 第22-24页 |
| ·机械系统时滞 | 第22-23页 |
| ·液压系统时滞 | 第23-24页 |
| ·主动式波浪补偿系统时滞参数辨识 | 第24-27页 |
| ·时滞参数辨识原理 | 第24-25页 |
| ·主动式波浪补偿系统缩比样机时滞参数辨识 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于AMESim 主动式波浪补偿系统仿真建模 | 第28-41页 |
| ·AMESim 软件简介 | 第28-30页 |
| ·AMESim 软件及其特点 | 第28-29页 |
| ·AMESim 工作步骤 | 第29-30页 |
| ·AMESim 仿真模型创建 | 第30-34页 |
| ·系统总体模型 | 第30-32页 |
| ·行星轮绞车AMESim 模型 | 第32-33页 |
| ·压力补偿器AMESim 模型 | 第33-34页 |
| ·仿真模型参数设置 | 第34-35页 |
| ·系统仿真 | 第35-40页 |
| ·系统动态特性仿真 | 第35-38页 |
| ·系统时滞特性仿真 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 主动式波浪补偿系统时滞控制算法研究 | 第41-59页 |
| ·主动式波浪补偿控制系统模型建立 | 第41-43页 |
| ·主动式波浪补偿系统模糊PID-Smith 预估控制算法及其实现 | 第43-49页 |
| ·模糊 PID 控制原理 | 第43-44页 |
| ·模糊PID 参数自整定原则 | 第44-46页 |
| ·Smith 预估控制器原理 | 第46-47页 |
| ·基于时滞参数在线辨识的模糊PID-Smith 预估控制算法实现 | 第47-49页 |
| ·主动式波浪补偿系统广义预测控制算法及其实现 | 第49-55页 |
| ·广义预测控制原理 | 第49-52页 |
| ·广义预测控制参数设置 | 第52-53页 |
| ·广义预测控制算法实现 | 第53-55页 |
| ·基于AMESim/Matlab 的主动式波浪补偿控制算法联合仿真 | 第55-58页 |
| ·AMESim/Matlab 联合仿真简介 | 第55页 |
| ·控制系统仿真模型建立 | 第55-57页 |
| ·仿真结果分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 主动式波浪补偿缩比样机时滞控制实验研究 | 第59-65页 |
| ·缩比样机硬件、软件介绍 | 第59-61页 |
| ·系统硬件 | 第59-61页 |
| ·系统软件 | 第61页 |
| ·系统实验原理 | 第61-62页 |
| ·系统实验及结果分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·论文总结 | 第65页 |
| ·研究展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第72-73页 |
| 附录A 时滞参数辨识实验数据 | 第73-75页 |
| 附录B 时滞控制实验数据 | 第75-76页 |
