柔性航天器状态一致与自主组装控制
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第17-31页 |
| 1.1 研究背景 | 第17-19页 |
| 1.2 柔性航天器动力学与控制研究现状 | 第19-23页 |
| 1.2.1 浮动坐标法 | 第19-21页 |
| 1.2.2 绝对坐标法 | 第21-22页 |
| 1.2.3 柔性航天器控制 | 第22-23页 |
| 1.3 多个航天器状态一致研究现状 | 第23-24页 |
| 1.4 多个航天器在轨组装研究现状 | 第24-26页 |
| 1.5 多个航天器协同控制地面实验研究现状 | 第26-28页 |
| 1.6 本文研究内容 | 第28-31页 |
| 第二章 单个中心刚体-柔性梁系统的动力学 | 第31-45页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 基于假设模态法的浮动坐标模型 | 第31-33页 |
| 2.3 基于PDE的浮动坐标模型 | 第33-35页 |
| 2.4 绝对坐标模型 | 第35-38页 |
| 2.5 算例研究 | 第38-39页 |
| 2.6 中心刚体-柔性梁系统稳定条件 | 第39-43页 |
| 2.7 小结 | 第43-45页 |
| 第三章 多个柔性航天器的状态一致控制 | 第45-59页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 图论 | 第45-46页 |
| 3.3 分布式PD控制 | 第46-50页 |
| 3.3.1 控制器设计 | 第46-48页 |
| 3.3.2 算例研究 | 第48-50页 |
| 3.4 分布式有限时间控制 | 第50-55页 |
| 3.4.1 控制器设计 | 第50-53页 |
| 3.4.2 算例研究 | 第53-55页 |
| 3.5 分布式最优控制 | 第55-58页 |
| 3.6 小结 | 第58-59页 |
| 第四章 多个柔性航天器在轨组装控制 | 第59-83页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 考虑避撞的输出一致控制 | 第59-70页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第59-60页 |
| 4.2.2 控制器设计 | 第60-66页 |
| 4.2.3 任务规划 | 第66-67页 |
| 4.2.4 算例研究 | 第67-70页 |
| 4.3 基于势能的分布式在轨组装控制 | 第70-82页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第70-71页 |
| 4.3.2 控制器设计 | 第71-76页 |
| 4.3.3 算例研究 | 第76-82页 |
| 4.4 小结 | 第82-83页 |
| 第五章 多个柔性航天器协同控制地面实验 | 第83-103页 |
| 5.1 引言 | 第83页 |
| 5.2 地面物理实验系统 | 第83-91页 |
| 5.2.1 卫星仿真器 | 第84-86页 |
| 5.2.2 气路子系统 | 第86页 |
| 5.2.3 测量控制子系统 | 第86-90页 |
| 5.2.4 系统测试 | 第90-91页 |
| 5.3 姿态一致地面实验结果 | 第91-95页 |
| 5.4 输出一致组装实验结果 | 第95-98页 |
| 5.5 基于势能的组装实验结果 | 第98-102页 |
| 5.6 小结 | 第102-103页 |
| 第六章 总结与展望 | 第103-105页 |
| 6.1 本文的主要工作与贡献 | 第103页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第118-119页 |
