车载视频数据分析及测距方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 车载视频研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 视觉测距研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 摄像机标定 | 第20-33页 |
| 2.1 摄像机的成像模型 | 第20-21页 |
| 2.2 摄像机相关坐标系 | 第21-24页 |
| 2.2.1 图像像素坐标系 | 第21页 |
| 2.2.2 图像平面坐标系 | 第21-22页 |
| 2.2.3 相机坐标系 | 第22-23页 |
| 2.2.4 世界坐标系 | 第23-24页 |
| 2.3 摄像机标定方法介绍 | 第24-26页 |
| 2.3.1 传统的相机标定方法 | 第24页 |
| 2.3.2 摄像机的自主标定方法 | 第24-25页 |
| 2.3.3 基于主动视觉的摄像机标定方法 | 第25页 |
| 2.3.4 摄像机的标定方法比较 | 第25-26页 |
| 2.4 张正友标定法 | 第26-29页 |
| 2.4.1 求解单应矩阵 | 第26-27页 |
| 2.4.2 求解相机参数 | 第27-29页 |
| 2.4.3 极大似然估计 | 第29页 |
| 2.5 张正友模板标定法实验 | 第29-32页 |
| 2.5.1 摄像头与模板 | 第29-30页 |
| 2.5.2 标定过程 | 第30页 |
| 2.5.3 标定结果 | 第30-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 双目视觉测距方法研究 | 第33-44页 |
| 3.1 传统横向双目视觉测距 | 第33-37页 |
| 3.1.1 测距原理 | 第33-35页 |
| 3.1.2 测距实验 | 第35页 |
| 3.1.3 测距结果 | 第35-37页 |
| 3.2 纵向双目视觉测距 | 第37-42页 |
| 3.2.1 测距原理 | 第37-39页 |
| 3.2.2 测距实验 | 第39页 |
| 3.2.3 测距结果 | 第39-40页 |
| 3.2.4 两种测距方法的测距结果对比 | 第40-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 基于车载视频的路灯定位 | 第44-52页 |
| 4.1 应用背景 | 第44-46页 |
| 4.2 基于横向双目的车载视频路灯定位 | 第46-48页 |
| 4.2.1 定位原理 | 第46页 |
| 4.2.2 模拟实验 | 第46-48页 |
| 4.3 基于纵向视觉的车载视频路灯定位 | 第48-50页 |
| 4.3.1 定位原理 | 第48页 |
| 4.3.2 模拟实验 | 第48-50页 |
| 4.3.3 两种路灯定位方法的对比 | 第50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 1 全文工作总结 | 第52-53页 |
| 2 未来工作展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
