| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·城市交通地位与作用 | 第10页 |
| ·智能交通发展现状及趋势 | 第10-12页 |
| ·课题研究背景 | 第12-13页 |
| ·课题研究目的意义 | 第13-16页 |
| 第二章 道路建模技术发展现状 | 第16-22页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·路网模型分类及典型模型分析 | 第17-21页 |
| ·2D模型 | 第17-18页 |
| ·图模型 | 第18-20页 |
| ·路径模型 | 第20-21页 |
| ·现有路网模型局限性 | 第21-22页 |
| 第三章 建模方法理论基础 | 第22-27页 |
| ·人工智能涉及知识范畴 | 第22-24页 |
| ·知识的内涵与构成 | 第22-23页 |
| ·知识表示 | 第23页 |
| ·知识表示方法及分析 | 第23-24页 |
| ·数据库 | 第24-25页 |
| ·知识库 | 第25-27页 |
| ·知识库与数据库的关系 | 第25页 |
| ·借用数据库技术管理道路建模中知识的可行性研究 | 第25-27页 |
| 第四章 基于特征与广义拓扑描述的城市路网实用化建模方法研究 | 第27-40页 |
| ·城市道路网络建模的评价标准 | 第28-29页 |
| ·环境建模与特征利用 | 第29-32页 |
| ·机器人环境建模 | 第29页 |
| ·机器人传统环境建模方法应用于城市路网的局限性 | 第29-30页 |
| ·特征的定义 | 第30-31页 |
| ·道路网特征利用 | 第31-32页 |
| ·基于特征、广义拓扑与禁忌约束的路网建模 | 第32-39页 |
| ·实用化城市道路网建模整体思想 | 第32-33页 |
| ·道路分岔特征提取与样本建模 | 第33页 |
| ·广义拓扑建模 | 第33-34页 |
| ·路口交通特性与禁忌约束建模 | 第34-38页 |
| ·机构与道路关系建模 | 第38-39页 |
| ·本课题道路建模方法特点 | 第39-40页 |
| 第五章 基于特征与广义拓扑及禁忌约束的城市道路建模的设计与实现 | 第40-56页 |
| ·实验系统总体方案设计 | 第40页 |
| ·公路交通系统简介 | 第40-42页 |
| ·路网建模 | 第41页 |
| ·行车路径规划 | 第41-42页 |
| ·城市道路网模型的设计 | 第42-43页 |
| ·系统开发环境 | 第43-44页 |
| ·系统开发平台确定 | 第43-44页 |
| ·Borland C++ Builder优势所在 | 第44页 |
| ·系统开发硬件环境 | 第44页 |
| ·城市路网模型知识库的设计与实现 | 第44-56页 |
| ·地理信息编码 | 第44-45页 |
| ·知识库系统的存储数据结构 | 第45-48页 |
| ·数据的采集与录入 | 第48-52页 |
| ·数据管理模块的设计实现 | 第52-56页 |
| 第六章 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 在学研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |