| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 星敏感器的研究现状与发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.2 星点提取与星图识别算法的研究现状与发展趋势 | 第13-15页 |
| 1.2.3 小视场星敏感器星点提取与星图识别研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文主要内容和结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 小视场星敏感器星点提取算法研究 | 第18-42页 |
| 2.1 小视场星敏感器 | 第18-23页 |
| 2.1.1 星敏感器成像模型 | 第18-20页 |
| 2.1.2 视场概念 | 第20-21页 |
| 2.1.3 视场对姿态测量精度的影响 | 第21-22页 |
| 2.1.4 视场对单视场捕获星数目的影响 | 第22-23页 |
| 2.2 星图降噪处理 | 第23-26页 |
| 2.2.1 星图噪声分析 | 第23-24页 |
| 2.2.2 低通滤波去噪 | 第24-26页 |
| 2.3 星点提取 | 第26-34页 |
| 2.3.1 阈值法 | 第26-30页 |
| 2.3.2 基于区域生长的分割算法 | 第30-31页 |
| 2.3.3 基于边缘检测的分割算法 | 第31-34页 |
| 2.4 星点定位算法研究 | 第34-37页 |
| 2.4.1 基于灰度的方法简介 | 第34-36页 |
| 2.4.2 质心提取算法的确定 | 第36-37页 |
| 2.5 星点质心误差校准 | 第37-41页 |
| 2.5.1 星图数字图像的生成 | 第37-38页 |
| 2.5.2 星点质心定位的像素频率误差 | 第38-40页 |
| 2.5.3 像素频率误差模型 | 第40-41页 |
| 2.5.4 像素频率误差的校准 | 第41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 小视场星敏感器导航星数据库构建 | 第42-54页 |
| 3.1 星表及导航星表 | 第42-43页 |
| 3.1.1 星表简介 | 第42页 |
| 3.1.2 导航星表 | 第42-43页 |
| 3.2 导航星表预处理 | 第43-51页 |
| 3.2.1 星等滤除 | 第44-46页 |
| 3.2.2 赤经、赤纬转换 | 第46-47页 |
| 3.2.3 天区分块 | 第47-48页 |
| 3.2.4 双星处理 | 第48-51页 |
| 3.3 导航星特征库 | 第51-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 小视场星敏感器星图识别算法研究 | 第54-70页 |
| 4.1 典型的星图识别算法 | 第54-61页 |
| 4.1.1 三角形算法 | 第54-56页 |
| 4.1.2 匹配组算法 | 第56-57页 |
| 4.1.3 栅格算法 | 第57-58页 |
| 4.1.4 典型星图识别算法的比较 | 第58-61页 |
| 4.2 小视场星敏感器星图识别算法 | 第61-63页 |
| 4.2.1 传统三角形算法 | 第62页 |
| 4.2.2 改进的三角形算法 | 第62-63页 |
| 4.3 快速搜索算法 | 第63-67页 |
| 4.3.1 K矢量范围法 | 第64-66页 |
| 4.3.2 二分法查找 | 第66-67页 |
| 4.4 改进的三角形算法仿真 | 第67-69页 |
| 4.4.1 三角形算法仿真参数设定 | 第67-68页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第68-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |