| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国内接触网检测研究 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外接触网检测研究 | 第12-13页 |
| 1.3 6C系统简介 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要工作与组织结构 | 第14-17页 |
| 1.4.1 本文主要工作内容 | 第14-15页 |
| 1.4.2 论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 检测原理与系统硬件设计 | 第17-27页 |
| 2.1 接触网相关参数理解 | 第17-20页 |
| 2.1.1 接触网的组成及特点 | 第17-18页 |
| 2.1.2 接触网几何参数 | 第18-19页 |
| 2.1.3 接触网受流参数 | 第19-20页 |
| 2.2 CCLM系统功能及检测原理 | 第20-22页 |
| 2.2.1 系统功能 | 第21页 |
| 2.2.2 CCLM中几何参数检测的原理 | 第21-22页 |
| 2.2.3 CCLM中受流参数检测的原理 | 第22页 |
| 2.3 检测系统硬件设计 | 第22-23页 |
| 2.4 视频检测摄像机定标 | 第23-25页 |
| 2.4.1 摄像机属性配置 | 第24页 |
| 2.4.2 摄像机位置确定 | 第24页 |
| 2.4.3 像素值与实际值的换算 | 第24-25页 |
| 2.5 检测难点与解决方案 | 第25-26页 |
| 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 接触网检测视频图像去雾霾 | 第27-37页 |
| 3.1 检测视频图像去雾霾的背景与意义 | 第27-28页 |
| 3.1.1 背景 | 第27页 |
| 3.1.2 雾霾对图像的影响 | 第27页 |
| 3.1.3 接触网检测图像去雾霾的意义 | 第27-28页 |
| 3.2 接触网检测视频图像去雾霾技术 | 第28-34页 |
| 3.2.1 图像增强 | 第28页 |
| 3.2.2 基于直方图均衡化的图像去雾霾方法 | 第28-30页 |
| 3.2.3 基于小波变换的图像去雾霾方法 | 第30-32页 |
| 3.2.4 基于MSR算法的接触网监控图像去雾霾算法 | 第32-34页 |
| 3.3 接触网检测视频图像去雾霾效果分析 | 第34-36页 |
| 3.3.1 检测图像去雾霾效果的客观评估标准 | 第34-35页 |
| 3.3.2 检测图像去雾霾效果比较 | 第35-36页 |
| 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 接触线几何参数提取与受流参数分析 | 第37-48页 |
| 4.1 基于Harris的角点特征检测 | 第37-40页 |
| 4.1.1 Harris基本原理 | 第37-39页 |
| 4.1.2 Harris算法流程 | 第39页 |
| 4.1.3 Harris角点的性质 | 第39-40页 |
| 4.2 改进的Harris角点检测 | 第40-43页 |
| 4.2.1 基于相邻像素取差法的时间优化 | 第40-41页 |
| 4.2.2 基于感兴趣区域参数检测的时间优化 | 第41-43页 |
| 4.2.3 目标角点提取 | 第43页 |
| 4.3 接触线几何参数提取 | 第43-46页 |
| 4.4 接触线受流参数分析 | 第46-47页 |
| 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 接触网缺陷定位与鸟窝识别 | 第48-58页 |
| 5.1 基于计算机视觉技术的缺陷定位原理 | 第48-49页 |
| 5.2 图像预处理 | 第49-52页 |
| 5.2.1 直方图均衡化 | 第49-50页 |
| 5.2.2 微分处理 | 第50-51页 |
| 5.2.3 腐蚀与平滑处理 | 第51-52页 |
| 5.3 支柱号牌提取 | 第52-53页 |
| 5.3.1 支柱号牌区域的分割 | 第52页 |
| 5.3.2 支柱号牌的再处理 | 第52-53页 |
| 5.4 字符分割 | 第53-54页 |
| 5.5 基于SVM的字符识别 | 第54-55页 |
| 5.5.1 支持向量机 | 第54-55页 |
| 5.5.2 基于SVM的支柱号识别 | 第55页 |
| 5.6 鸟窝识别 | 第55-57页 |
| 5.6.1 鸟窝预警的背景与意义 | 第55-56页 |
| 5.6.2 基于Phog的鸟窝分类器设计 | 第56-57页 |
| 5.6.3 鸟窝分类器测试 | 第57页 |
| 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 车载接触网运行状态检测装置系统软件的设计 | 第58-68页 |
| 6.1 系统软件设计概述 | 第58-59页 |
| 6.1.1 系统软件实现功能 | 第58-59页 |
| 6.1.2 系统软件总体框架 | 第59页 |
| 6.2 模块化设计 | 第59-64页 |
| 6.2.1 预设置模块 | 第60-61页 |
| 6.2.2 图像去雾霾模块 | 第61页 |
| 6.2.3 支柱号识别模块 | 第61-62页 |
| 6.2.4 弓网视频处理模块 | 第62-63页 |
| 6.2.5 鸟窝识别模块 | 第63-64页 |
| 6.3 弓网视频检测界面设计 | 第64-67页 |
| 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |