基于显式模型预测的机电耦合系统控制器设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 引言 | 第9-12页 |
| 1.2 显式模型预测控制应用及现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外应用及现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内应用及现状 | 第13-14页 |
| 1.3 机电系统控制研究概况 | 第14-16页 |
| 1.4 本文研究内容及安排 | 第16-18页 |
| 第二章 显式模型预测理论基础 | 第18-34页 |
| 2.1 模型预测控制理论基础 | 第18-26页 |
| 2.1.1 MIMO系统描述 | 第18-19页 |
| 2.1.2 MIMO系统约束问题 | 第19-21页 |
| 2.1.3 模型及成本函数问题 | 第21-25页 |
| 2.1.4 MPC跟踪问题 | 第25-26页 |
| 2.2 显式模型预测理论基础 | 第26-33页 |
| 2.2.1 EMPC控制策略 | 第26-28页 |
| 2.2.2 多参数规划问题 | 第28页 |
| 2.2.3 多参数二次规划 | 第28-32页 |
| 2.2.4 混合MPC的显式解 | 第32-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 直流伺服系统显式模型预测控制 | 第34-54页 |
| 3.1 预测控制器设计理论 | 第34-35页 |
| 3.2 模型的不确定性描述 | 第35-36页 |
| 3.3 模型的优化问题 | 第36-39页 |
| 3.4 预测控制器的特性 | 第39-44页 |
| 3.5 直流伺服系统案例及分析 | 第44-53页 |
| 3.5.1 伺服系统模型分析与建立 | 第44-46页 |
| 3.5.2 显式模型预测控制器设计及仿真 | 第46-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 交流电机显式模型预测直接转矩控制 | 第54-82页 |
| 4.1 三相异步电机基本数学模型 | 第54-56页 |
| 4.2 三相异步电机直接转矩控制策略 | 第56-70页 |
| 4.2.1 三相异步电机直接转矩方法下建模 | 第56-58页 |
| 4.2.2 电压型逆变器的模型 | 第58-60页 |
| 4.2.3 直接转矩控制原理 | 第60-68页 |
| 4.2.4 直接转矩控制效果及分析 | 第68-70页 |
| 4.3 三相异步电机显式模型预测直接转矩控制 | 第70-81页 |
| 4.3.1 二级换流器模型 | 第70-71页 |
| 4.3.2 三相异步电机EMPC方法下建模 | 第71-75页 |
| 4.3.3 模型预测的约束条件分析 | 第75-76页 |
| 4.3.4 显式模型预测控制三相异步电机仿真 | 第76-81页 |
| 4.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 5.1 总结 | 第82-83页 |
| 5.2 展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
