| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 迭代学习控制算法在运动控制领域的研究 | 第9-11页 |
| 1.2.2 基于修改参考输入类型的迭代学习算法的研究 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 伺服系统的建模与迭代算法仿真 | 第13-24页 |
| 2.1 数控平台的建模 | 第13-15页 |
| 2.2 迭代学习算法 | 第15-18页 |
| 2.2.1 迭代学习算法基本描述 | 第16-17页 |
| 2.2.2 修改参考输入的迭代学习算法 | 第17-18页 |
| 2.3 算法仿真 | 第18-23页 |
| 2.4 本章小节 | 第23-24页 |
| 第3章 数控机床运动重复性的研究 | 第24-32页 |
| 3.1 数控机床重复性介绍 | 第24-25页 |
| 3.2 机床重复性的影响因素分析 | 第25-28页 |
| 3.2.1 温度对机床重复性的影响 | 第25-27页 |
| 3.2.2 外部非重复性干扰对机床重复性的影响 | 第27页 |
| 3.2.3 运动控制特性对数控机床加工重复性的影响 | 第27-28页 |
| 3.3 平台重复性分析 | 第28-31页 |
| 3.4 本章小节 | 第31-32页 |
| 第4章 滤波器及滤波结构设计 | 第32-43页 |
| 4.1 滤波器设计 | 第32-39页 |
| 4.1.1 低通滤波器 | 第33-35页 |
| 4.1.2 零相位滤波器 | 第35-37页 |
| 4.1.3 滤波器仿真实验 | 第37-39页 |
| 4.2 基于滤波器的修改参考输入信号型迭代学习结构设计 | 第39-42页 |
| 4.3 本章小节 | 第42-43页 |
| 第5章 迭代学习实验 | 第43-54页 |
| 5.1 实验平台及思路介绍 | 第43-44页 |
| 5.2 重复性误差提取实验 | 第44-48页 |
| 5.3 迭代学习算法实验 | 第48-53页 |
| 5.4 本章小节 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
