五轴数控机床静态几何误差辨识方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 五轴数控机床误差建模理论的研究 | 第10-11页 |
| 1.2.2 五轴数控机床测量辨识方法的研究 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 静态几何误差建模与运动学分析 | 第14-22页 |
| 2.1 五轴数控机床运动学建模 | 第14-18页 |
| 2.2 静态几何误差运动学分析 | 第18-19页 |
| 2.3 静态几何误差建模 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于球杆仪的几何误差测量方案设计 | 第22-39页 |
| 3.1 球杆仪测量原理介绍 | 第22-23页 |
| 3.2 静态几何误差辨识原理分析 | 第23-29页 |
| 3.3 测量轨迹设计 | 第29-37页 |
| 3.3.1 BXZ三轴联动测量轨迹设计 | 第30-34页 |
| 3.3.2 CXY三轴联动测量轨迹设计 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 球杆仪测量实验分析 | 第39-54页 |
| 4.1 现有测量方案存在问题分析 | 第39-43页 |
| 4.1.1 轴规划引起的非线性误差 | 第39-41页 |
| 4.1.2 轴速度规划引起的球杆测量误差 | 第41-42页 |
| 4.1.3 各轴跟随误差对辨识结果的影响 | 第42-43页 |
| 4.2 球杆仪测量实验的优化 | 第43-52页 |
| 4.2.1 BXZ三轴联动测量实验 | 第44-48页 |
| 4.2.2 CXY三轴联动测量实验 | 第48-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
