| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 运动轨迹检测的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 运动轨迹识别的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 多传感器运动数据的采集 | 第17-25页 |
| 2.1 相关传感器工作原理 | 第17-20页 |
| 2.1.1 加速度传感器工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 陀螺仪工作原理 | 第18-19页 |
| 2.1.3 磁力计工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2 基于多传感器的数据采集平台 | 第20-22页 |
| 2.2.1 数据采集模块 | 第20-21页 |
| 2.2.2 数据的传输 | 第21-22页 |
| 2.3 传感器器件的局限性 | 第22-24页 |
| 2.3.1 加速度传感器的局限性 | 第23页 |
| 2.3.2 陀螺仪的局限性 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于多传感器的运动姿态解算与轨迹提取技术 | 第25-45页 |
| 3.1 坐标系的建立与变换 | 第25-28页 |
| 3.1.1 几种常见的空间坐标系 | 第25-26页 |
| 3.1.2 空间坐标变换技术 | 第26-28页 |
| 3.2 运动姿态解算算法研究 | 第28-35页 |
| 3.2.1 四元数 | 第28-29页 |
| 3.2.2 基于卡尔曼滤波器的四元数更新算法 | 第29-31页 |
| 3.2.3 基于多状态量卡尔曼滤波器的四元数姿态解算 | 第31-32页 |
| 3.2.4 姿态解算的实验与分析 | 第32-35页 |
| 3.3 基于加速度信号的运动轨迹提取算法研究 | 第35-38页 |
| 3.3.1 重力分量的去除 | 第36页 |
| 3.3.2 时域数值积分的轨迹提取算法 | 第36-37页 |
| 3.3.3 频域数值积分的轨迹提取算法 | 第37-38页 |
| 3.4 轨迹误差的分析与处理 | 第38-43页 |
| 3.4.1 运动轨迹提取的误差来源 | 第38-39页 |
| 3.4.2 累积误差的处理 | 第39-40页 |
| 3.4.3 轨迹提取的实验与分析 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 面向羽毛球运动的动作特征提取与分类识别 | 第45-63页 |
| 4.1 羽毛球击球动作分类 | 第45-46页 |
| 4.2 基于羽毛球击球挥拍轨迹的特征值提取 | 第46-49页 |
| 4.3 基于支持向量机的运动轨迹训练与分类 | 第49-60页 |
| 4.3.1 支持向量机的原理 | 第50-53页 |
| 4.3.2 支持向量机多分类方法的实现 | 第53-55页 |
| 4.3.3 运动数据的训练与分类 | 第55-56页 |
| 4.3.4 轨迹分类的实验与分析 | 第56-60页 |
| 4.4 羽毛球击球动作的分类与识别 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 羽毛球运动轨迹检测识别系统的设计与实现 | 第63-75页 |
| 5.1 系统的设计需求与设计流程 | 第63-64页 |
| 5.1.1 设计需求 | 第63页 |
| 5.1.2 设计流程 | 第63-64页 |
| 5.2 系统主要功能模块的设计与实现 | 第64-69页 |
| 5.2.1 用户个人数据导入模块 | 第65页 |
| 5.2.2 挥拍轨迹与姿态还原模块 | 第65-66页 |
| 5.2.3 击球技术参数计算模块 | 第66-67页 |
| 5.2.4 击球类型统计模块 | 第67页 |
| 5.2.5 数据存储模块 | 第67-69页 |
| 5.3 实验 | 第69-73页 |
| 5.3.1 实验环境 | 第69-70页 |
| 5.3.2 实验结果分析 | 第70-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第75页 |
| 6.2 未来展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |