| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 电动汽车发展现状 | 第12-16页 |
| 1.2.2 电动汽车垂向振动特性研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 轮边驱动系统及整车设计 | 第19-28页 |
| 2.1 现有轮边驱动系统的分析 | 第19-21页 |
| 2.2 二级减速式轮边驱动系统的设计 | 第21-23页 |
| 2.3 整车及电机的参数计算 | 第23-25页 |
| 2.3.1 整车参数 | 第23-24页 |
| 2.3.2 电机参数的计算 | 第24-25页 |
| 2.4 样车制造 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 轮边驱动电动汽车1/4车辆动力学仿真 | 第28-45页 |
| 3.1 1/4车辆三自由度垂向振动系统模型 | 第28-30页 |
| 3.2 路面激励模型 | 第30-33页 |
| 3.3 1/4车辆动力学模型仿真与分析 | 第33-44页 |
| 3.3.1 非簧载质量对车辆垂向振动的影响 | 第33-37页 |
| 3.3.2 不同时速下路面激励对车辆垂向振动的影响 | 第37-40页 |
| 3.3.3 幅频特性的研究分析 | 第40-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 轮边电动汽车悬架参数优化 | 第45-57页 |
| 4.1 GA算法的介绍 | 第45-47页 |
| 4.1.1 GA算法的概念 | 第45-46页 |
| 4.1.2 GA算法的基本步骤 | 第46-47页 |
| 4.2 悬架参数的优化 | 第47-49页 |
| 4.2.1 优化目标函数的建立 | 第47页 |
| 4.2.2 目标函数的优化变量和约束条件 | 第47-48页 |
| 4.2.3 优化参数 | 第48-49页 |
| 4.3 优化后振动模型的仿真 | 第49-56页 |
| 4.3.1 优化模型的建立 | 第49-50页 |
| 4.3.2 频率域仿真 | 第50-52页 |
| 4.3.3 时域仿真 | 第52-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 轮边驱动电动汽车整车性能仿真与实验 | 第57-75页 |
| 5.1 整车模型的建立 | 第57-60页 |
| 5.2 整车模型仿真分析 | 第60-72页 |
| 5.3 样车的实验 | 第72-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第75页 |
| 6.2 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |