| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景、目的及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 无线传感器网络目标跟踪中的传感器管理现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本论文的结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 凸优化理论 | 第15-26页 |
| 2.1 凸优化问题的描述 | 第15-16页 |
| 2.1.1 凸优化问题的标准形式 | 第15页 |
| 2.1.2 凸优化问题存在最优解的条件 | 第15页 |
| 2.1.3 凸优化问题的拉格朗日函数和拉格朗日对偶函数 | 第15-16页 |
| 2.1.4 凸优化问题的次优解和停止准则 | 第16页 |
| 2.2 含等式约束凸优化问题 | 第16-20页 |
| 2.2.1 含等式约束凸优化问题形式 | 第16-17页 |
| 2.2.2 含等式约束的凸优化问题的解决 | 第17-20页 |
| 2.3 含不等式约束的优化问题 | 第20-25页 |
| 2.3.1 不等式约束的优化问题的形式 | 第20-21页 |
| 2.3.2 含不等式优化问题的解决 | 第21-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 利用凸优化方法解决基于量化观测的传感器选择问题 | 第26-48页 |
| 3.1 目标的运动模型的建立 | 第26页 |
| 3.2 目标观测模型 | 第26-27页 |
| 3.3 观测数据的量化 | 第27-28页 |
| 3.4 基于RSS量化观测的PCRLB推导 | 第28-33页 |
| 3.4.1 PCRLB简介 | 第28-29页 |
| 3.4.2 量化观测的改进PCRLB的推导 | 第29-33页 |
| 3.5 传感器选择问题的解决 | 第33-38页 |
| 3.5.1 优化问题的提出 | 第33-34页 |
| 3.5.2 传感器选择问题的松弛 | 第34页 |
| 3.5.3 松弛的传感器选择问题的近似解决方法 | 第34-37页 |
| 3.5.4 传感器选择方案的确定 | 第37-38页 |
| 3.6 情景设计 | 第38页 |
| 3.7 仿真分析 | 第38-47页 |
| 3.8 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 凸优化算法与其它优化算法的比较 | 第48-57页 |
| 4.1 动态规划法的基本思想 | 第48-50页 |
| 4.2 穷举法解决优化问题 | 第50-51页 |
| 4.3 情景设计 | 第51-52页 |
| 4.4 仿真分析 | 第52-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |