| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 纯电动汽车国内外发展现状 | 第8-9页 |
| 1.3 整车控制器研究现状 | 第9-11页 |
| 1.4 制动能量回馈控制策略国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.5 本文研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 2 电动转运平台参数计算 | 第17-24页 |
| 2.1 电动转运平台的整车结构 | 第17-18页 |
| 2.2 电动转运平台动力系统参数匹配 | 第18-23页 |
| 2.2.1 驱动电机选择与参数匹配 | 第19-22页 |
| 2.2.2 动力电池的选择与参数匹配 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 电动转运平台整车控制 | 第24-45页 |
| 3.1 驱动控制策略 | 第24-29页 |
| 3.2 制动能量回馈控制策略 | 第29-44页 |
| 3.2.1 制动力分配控制策略的制定 | 第29-39页 |
| 3.2.2 模糊控制策略的制定 | 第39-44页 |
| 3.2.2.1 模糊控制理论介绍 | 第39页 |
| 3.2.2.2 模糊控制的建模 | 第39-43页 |
| 3.2.2.3 基于模糊控制器的制动力分配模型 | 第43-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 电动转运平台的整车仿真 | 第45-61页 |
| 4.1 AVL-CRUISE-2014 简介 | 第45页 |
| 4.2 CRUISE整车模型建立 | 第45-48页 |
| 4.3 Matlab/Simulink制动控制策略模型 | 第48页 |
| 4.4 Simulink-CRUISE联合仿真 | 第48-50页 |
| 4.5 仿真分析 | 第50-60页 |
| 4.5.1 不同动力模式的整车动力性分析 | 第50-54页 |
| 4.5.2 制动能量回馈分析 | 第54-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 整车控制器的硬件设计 | 第61-78页 |
| 5.1 整车控制系统与结构 | 第61页 |
| 5.2 主控芯片选型 | 第61-62页 |
| 5.3 硬件电路与选型 | 第62-77页 |
| 5.3.1 位移传感器模块 | 第62-64页 |
| 5.3.2 三相全桥整流电路模块 | 第64-65页 |
| 5.3.3 滤波电容模块 | 第65-66页 |
| 5.3.4 DC/DC升压电路模块 | 第66-67页 |
| 5.3.5 电磁继电器模块 | 第67-69页 |
| 5.3.6 电流、电压传感器模块 | 第69-71页 |
| 5.3.7 脉冲充电电路设计 | 第71-77页 |
| 5.3.7.1 充电方法选择 | 第71页 |
| 5.3.7.2 脉冲充电电路 | 第71-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 6 整车控制器的软件设计 | 第78-89页 |
| 6.1 软件编译环境介绍 | 第78页 |
| 6.2 软件总体框架 | 第78-79页 |
| 6.3 软件系统子程序 | 第79-88页 |
| 6.3.1 电流、电压采样子程序 | 第79-82页 |
| 6.3.2 电机转速采集子程序 | 第82-84页 |
| 6.3.3 油门踏板控制策略子程序 | 第84-85页 |
| 6.3.4 制动能量回馈控制子程序 | 第85-86页 |
| 6.3.5 电池SOC采集子程序 | 第86-87页 |
| 6.3.6 SCI串口通信 | 第87-88页 |
| 6.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 7 整车试验 | 第89-94页 |
| 7.1 电动转运平台驱动试验 | 第89-91页 |
| 7.2 制动能量回馈试验 | 第91-93页 |
| 7.3 本章小结 | 第93-94页 |
| 总结与工作展望 | 第94-96页 |
| 结论 | 第94页 |
| 工作展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |