| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 转子动力学理论 | 第8-9页 |
| 1.3 分叉理论简介 | 第9-12页 |
| 1.3.1 分叉概念及分类 | 第10页 |
| 1.3.2 分叉理论发展 | 第10-12页 |
| 1.4 Hopf分叉控制理论 | 第12-14页 |
| 1.4.1 Hopf分叉判定定理 | 第12-13页 |
| 1.4.2 Hopf分叉控制理论发展 | 第13-14页 |
| 1.5 研究背景及意义 | 第14页 |
| 1.6 本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 模态振动控制理论与复模态摄动理论 | 第16-28页 |
| 2.1 模态振动控制理论 | 第16-21页 |
| 2.1.1 反馈控制 | 第16-18页 |
| 2.1.2 模态控制理论 | 第18-19页 |
| 2.1.3 闭环系统反馈增益向量的计算方法 | 第19-21页 |
| 2.2 复模态矩阵摄动理论 | 第21-28页 |
| 2.1.1 基本方程 | 第21-23页 |
| 2.1.2 复模态摄动法的基本方程 | 第23-25页 |
| 2.1.3 一阶摄动 | 第25-26页 |
| 2.1.4 二阶摄动 | 第26-28页 |
| 第3章 技术背景 | 第28-34页 |
| 3.1 转轴具有内阻尼的转子运动方程 | 第29-30页 |
| 3.2 系统稳定性边界 | 第30-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-34页 |
| 第4章 有黏性内阻尼的非线性转子系统的Hopf分叉 | 第34-40页 |
| 4.1 线性化系统的特征值摄动分析 | 第34-37页 |
| 4.2 系统的Hopf分叉 | 第37页 |
| 4.3 算例 | 第37-38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第5章 有黏性内阻尼的非线性转子系统在临界点的反馈控制 | 第40-46页 |
| 5.1 非线性转子反馈控制的多重尺度法 | 第40-41页 |
| 5.2 在临界点中心子空间的模态控制方程 | 第41-42页 |
| 5.3 中心子空间不稳定模态的反馈控制 | 第42-43页 |
| 5.4 非线性反馈增益向量的一阶修正g_c~((1))和ξ_c~((1))的计算 | 第43-44页 |
| 5.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第6章 数值算例 | 第46-54页 |
| 6.1 非线性转子系统的运动学方程 | 第46页 |
| 6.2 在临界点处的特征解 | 第46页 |
| 6.3 在临界点处特征值摄动分析 | 第46-48页 |
| 6.4 增益向量的零阶修正g_c~((0)) | 第48-51页 |
| 6.5 本章小结 | 第51-54页 |
| 第7章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 7.1 总结 | 第54页 |
| 7.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-62页 |
| 作者简介 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
