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基于机器视觉的柚子自动检测指标的研究

摘要第5-7页
Abstract第7-8页
第一章 绪论第12-22页
    1.1 研究的目的及意义第13-16页
        1.1.1 柚子的分级指标和分级现状第13-14页
        1.1.2 提高柚子分级质量的必要性第14-16页
    1.2 国内外研究现状第16-20页
        1.2.1 机器视觉概述第16-17页
        1.2.2 国内外研究现状第17-20页
    1.3 课题主要研究内容第20页
    1.4 课题的关键技术与技术路线第20-22页
第二章 柚子图像的采集及其预处理方法的研究第22-38页
    2.1 图像采集灯箱的设计第22-25页
        2.1.1 照明方案的选择第22-23页
        2.1.2 工业相机与镜头的选型第23-24页
        2.1.3 图像采集灯箱的设计第24-25页
        2.1.4 实验系统采用计算机及软件第25页
    2.2 柚子噪声图像的恢复第25-28页
        2.2.1 柚子图像感兴趣区域的获取第25页
        2.2.2 柚子噪声图像的恢复第25-28页
    2.3 柚子图像分割算法分析比较第28-34页
        2.3.1 基于灰度相似性的图像分割方法第28-31页
        2.3.2 基于灰度值不连续性的边缘分割方法第31-34页
    2.4 柚子果实边界轮廓提取方法研究第34-36页
        2.4.1 利用边缘检测算子的轮廓提取方法第34-35页
        2.4.2 自定义轮廓提取方法第35-36页
    2.5 测量系统的标定第36页
    2.6 本章小结第36-38页
第三章 柚子的果径和果形检测分析第38-54页
    3.1 柚子果实果径分析第38-42页
        3.1.1 柚子果实形心点第39-40页
        3.1.2 柚子果实最大内切圆第40-41页
        3.1.3 柚子果实最小外切圆第41页
        3.1.4 实验验证最大内切圆的检测精度第41-42页
    3.2 柚子果形分级指标第42-43页
    3.3 柚子果形描述子第43-46页
        3.3.1 最小外接矩形宽长之比描述子第43-44页
        3.3.2 最大内切圆与最小外切圆半径之比描述子第44-45页
        3.3.3 宽长之比与半径之比描述子比较实验第45-46页
    3.4 柚子果形轮廓展开线第46-52页
        3.4.1 果形轮廓极坐标模型第46-48页
        3.4.2 柚子边界轮廓展开线第48-52页
    3.5 本章小结第52-54页
第四章 柚子表皮颜色特征检测分析第54-70页
    4.1 柚子表皮特征分级指标第54-55页
    4.2 柚子表皮着色率检测第55-61页
        4.2.1 RGB和HSI彩色模型第55-58页
        4.2.2 柚子着色率检测第58-61页
    4.3 柚子表皮缺陷检测第61-64页
        4.3.1 柚子表皮缺陷种类第61-62页
        4.3.2 柚子表皮缺陷检测第62-64页
    4.4 柚子表皮纹理特征检测第64-68页
    4.5 本章小结第68-70页
第五章 柚子可食用率检测方法的研究第70-86页
    5.1 柚子可食用率检测现状第70-71页
    5.2 可食用率无损检测模型第71-75页
        5.2.1 柚子纵切面面积与果实体积的估算第72-73页
        5.2.2 可食用率无损检测模型第73-75页
    5.3 柚子切面图像分析第75-83页
        5.3.1 柚子纵切面图像分析第76-78页
        5.3.2 柚子横切面图像分析第78-81页
        5.3.3 柚子果肉部分面积与体积的估算第81-82页
        5.3.4 柚子可食用率快速抽检模型第82-83页
    5.4 可食用率快速抽检实验第83-84页
    5.5 本章小结第84-86页
第六章 结论与展望第86-90页
    6.1 结论第86-87页
    6.2 展望第87-90页
致谢第90-92页
参考文献第92-96页
附录A 攻读硕士学位期间获得的科研成果第96页

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