基于免疫遗传优化的船舶航向控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 船舶航向自适应控制的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 免疫遗传算法的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容及方法 | 第12-13页 |
| 第2章 一种自适应免疫遗传算法 | 第13-35页 |
| 2.1 免疫遗传算法的基本理论 | 第13-19页 |
| 2.1.1 基本遗传算法 | 第13-16页 |
| 2.1.2 免疫遗传算法 | 第16-19页 |
| 2.2 免疫遗传算法操作算子的分析与改进 | 第19-26页 |
| 2.2.1 编码方法 | 第20-21页 |
| 2.2.2 相似性矢量矩选择算子 | 第21-23页 |
| 2.2.3 自适应交叉算子 | 第23-25页 |
| 2.2.4 自适应变异算子 | 第25页 |
| 2.2.5 精英保留策略 | 第25-26页 |
| 2.3 自适应免疫遗传算法流程 | 第26-27页 |
| 2.4 仿真试验及结果分析 | 第27-34页 |
| 2.4.1 测试函数及参数设定 | 第27-29页 |
| 2.4.2 结果及分析 | 第29-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 免疫遗传优化的PID船舶航向控制 | 第35-45页 |
| 3.1 船舶运动数学模型 | 第35-36页 |
| 3.2 传统PID船舶航向控制器 | 第36-38页 |
| 3.3 自适应免疫遗传算法优化PID船舶航向控制 | 第38-39页 |
| 3.3.1 待优化参数 | 第38页 |
| 3.3.2 编码 | 第38页 |
| 3.3.3 性能指标 | 第38-39页 |
| 3.3.4 程序运行步骤 | 第39页 |
| 3.4 仿真试验及结果分析 | 第39-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 总结与展望 | 第45-47页 |
| 4.1 总结 | 第45页 |
| 4.2 展望 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 作者简介 | 第53页 |
