| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 直升机旋翼系统国内外研究现状 | 第11页 |
| 1.3 国内外混联机构的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 少自由度共轴混联机构的建立和自由度分析 | 第16-27页 |
| 2.1 共轴直升机旋翼系统操纵机构的工作原理和等效机构 | 第16-19页 |
| 2.1.1 共轴直升机旋翼系统操纵机构的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 三桨叶共轴直升机自动倾斜器的结构特征与共轴混联机构 | 第17-19页 |
| 2.2 共轴混联机构三维模型的建立 | 第19-20页 |
| 2.3 共轴混联机构的自由度分析 | 第20-26页 |
| 2.3.1 新型的共轴自动倾斜器机构的自由度分析 | 第20-24页 |
| 2.3.2 新机构中上下倾斜器姿态一致的证明 | 第24-25页 |
| 2.3.3 新自动倾斜器机构加入桨毂与变距拉杆的自由度分析 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 共轴混联机构的位置分析 | 第27-38页 |
| 3.1 概述 | 第27页 |
| 3.2 共轴混联机构的位置分析 | 第27-33页 |
| 3.2.1 下机构位置反解分析 | 第27-29页 |
| 3.2.2 不旋转环位置姿态角反解分析 | 第29-30页 |
| 3.2.3 上操纵机构中RSS及RRS支链的位置正解分析 | 第30-31页 |
| 3.2.4 RSS支链中变距铰的转动角的变化规律 | 第31-33页 |
| 3.3 基于PRO-E仿真验证及整体机构的位置分析 | 第33-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 共轴混联机构的速度和加速度分析 | 第38-47页 |
| 4.1 概述 | 第38-40页 |
| 4.1.1 机构运动影响系数的概述 | 第38-40页 |
| 4.1.2 矢量法 | 第40页 |
| 4.2 自动倾斜机构的速度与加速度分析 | 第40-46页 |
| 4.2.1 运用矢量法对下操纵机构的速度和加速度的分析 | 第41-45页 |
| 4.2.2 上操纵旋转机构中的位姿速度分析 | 第45-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 机构的PRO-E动态仿真和ABAQUS有限元分析 | 第47-68页 |
| 5.1 概述 | 第47页 |
| 5.2 共轴混联机构的动力学仿真 | 第47-61页 |
| 5.2.1 共轴混联机构仿真模型的建立和初始条件 | 第47-49页 |
| 5.2.2 基于PRO-E共轴混联机构在四种模式下的动态分析 | 第49-61页 |
| 5.3 下自动倾斜机构基于ABAQUS的多体分析 | 第61-67页 |
| 5.3.1 下操纵机构的多体分析模型的简化及建立 | 第62-63页 |
| 5.3.2 下操纵机构的多体分析模型的网格划分 | 第63页 |
| 5.3.3 下倾斜机构模型材料的设置及边界条件的选取 | 第63-64页 |
| 5.3.4 基于ABAQUS多体分析的下倾斜机构运行结果 | 第64-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |
