压力检测设备控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究背景和意义 | 第9-15页 |
| 1.2.1 课题研究背景 | 第9-14页 |
| 1.2.2 课题研究意义 | 第14-15页 |
| 1.3 压力检测设备及其控制系统简介 | 第15-16页 |
| 1.3.1 压力检测设备简介 | 第15页 |
| 1.3.2 伺服控制系统简介 | 第15-16页 |
| 1.4 压力检测设备及其伺服系统的国内外现状 | 第16-18页 |
| 1.4.1 伺服系统的发展现状 | 第16-18页 |
| 1.4.2 压力检测设备的发展现状 | 第18页 |
| 1.5 论文主要工作和内容 | 第18-20页 |
| 1.5.1 论文主要工作 | 第18-19页 |
| 1.5.2 论文主要内容 | 第19-20页 |
| 1.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 检测平台结构设计及硬件构成 | 第21-37页 |
| 2.1 检测平台结构设计 | 第21-33页 |
| 2.1.1 定位夹紧机构设计方案 | 第21-27页 |
| 2.1.2 伺服电机布置方式 | 第27页 |
| 2.1.3 检测传感器的布置 | 第27-29页 |
| 2.1.4 安全装置的布置 | 第29-31页 |
| 2.1.5 其它部件装置 | 第31-32页 |
| 2.1.6 整体布置形式 | 第32-33页 |
| 2.2 检测平台硬件构成 | 第33-36页 |
| 2.2.1 控制芯片的选择 | 第33-34页 |
| 2.2.2 伺服电机的选型 | 第34-36页 |
| 2.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 伺服系统硬件设计方案 | 第37-56页 |
| 3.1 微控制器芯片 | 第37-39页 |
| 3.1.1 微控制器芯片简介 | 第37-39页 |
| 3.2 控制电路各单元设计 | 第39-45页 |
| 3.3 伺服控制电机方案设计 | 第45-54页 |
| 3.3.1 永磁同步电机介绍 | 第45页 |
| 3.3.2 永磁同步电机数学模型 | 第45-48页 |
| 3.3.3 永磁同步电机控制策略 | 第48-51页 |
| 3.3.4 脉宽调制技术的选择 | 第51-54页 |
| 3.4 电机驱动器设置环境和配线图 | 第54-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 伺服系统软件设计方案 | 第56-68页 |
| 4.1 软件开发环境介绍 | 第56-58页 |
| 4.2 控制程序设计 | 第58-66页 |
| 4.2.1 主程序的设计 | 第58-59页 |
| 4.2.2 双闭环控制器算法选择与程序设计 | 第59-64页 |
| 4.2.3 AD中断程序设计 | 第64-66页 |
| 4.3 基于LabVIEW的控制程序设计 | 第66-67页 |
| 4.3.1 LabVIEW介绍 | 第66页 |
| 4.3.2 基于LabVIEW的控制程序设计 | 第66-67页 |
| 4.3.3 基于LabVIEW的人机交互界面设计 | 第67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 实验设计与结果分析 | 第68-78页 |
| 5.1 实验方案设计 | 第68-70页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第70-77页 |
| 5.2.1 实验结果 | 第70页 |
| 5.2.2 结果分析 | 第70-77页 |
| 5.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 全文总结 | 第78-79页 |
| 6.2 研究展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 作者简介 | 第87-88页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第88页 |
