| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 闭环子空间辨识建模方法的研究现状 | 第13页 |
| 1.2.2 递推子空间辨识建模方法的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 模型失配检测方法的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 经典子空间辨识方法 | 第17-21页 |
| 2.1 子空间辨识的基本思路 | 第17-19页 |
| 2.2 经典子空间辨识方法 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 脉冲响应模型的闭环子空间辨识方法 | 第21-34页 |
| 3.1 问题描述 | 第21-22页 |
| 3.2 闭环系统的正交分解理论 | 第22-23页 |
| 3.3 算法描述 | 第23-26页 |
| 3.3.1 QR分解 | 第23-24页 |
| 3.3.2 脉冲响应系数 | 第24-26页 |
| 3.4 仿真 | 第26-33页 |
| 3.4.1 PID控制器的SISO数值仿真 | 第27-29页 |
| 3.4.2 PID控制器的MIMO数值仿真 | 第29-31页 |
| 3.4.3 Wood-Berry蒸馏过程的模型预测控制 | 第31-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于VARX模型和NP算法的递推闭环子空间辨识方法 | 第34-43页 |
| 4.1 VARX模型 | 第34-35页 |
| 4.2 自然幂迭代算法 | 第35-36页 |
| 4.3 基于VARX模型和NP算法的递推闭环子空间辨识 | 第36-37页 |
| 4.4 仿真 | 第37-42页 |
| 4.4.1 单变量闭环情况 | 第37-39页 |
| 4.4.2 多变量闭环情况 | 第39-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 基于子空间辨识和概率分布间距离模型失配检测方法 | 第43-69页 |
| 5.1 马尔科夫参数的估计 | 第43-47页 |
| 5.1.1 过程模型的估计 | 第44-45页 |
| 5.1.2 噪声模型的估计 | 第45-46页 |
| 5.1.3 马尔科夫参数的估计 | 第46-47页 |
| 5.2 模型失配检测方法 | 第47-48页 |
| 5.2.1 基于过程模型马尔科夫参数的模型失配检测 | 第47页 |
| 5.2.2 基于噪声模型马尔科夫参数的模型失配检测 | 第47页 |
| 5.2.3 移动窗口方法 | 第47-48页 |
| 5.3 概率分布间差异性度量 | 第48-49页 |
| 5.4 基于子空间辨识和概率分布间距离的模型失配检测方法 | 第49-50页 |
| 5.5 仿真 | 第50-68页 |
| 5.5.1 数值仿真 | 第51-57页 |
| 5.5.2 Wood-Berry仿真实验 | 第57-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第77页 |
