仿生扑翼微型飞行器翅翼优化设计研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 FWMAVs研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 基于扑翼飞行方式的气动理论研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 FWMAVs翅翼设计现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 FWMAVs样机设计现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本文工作及组织结构 | 第18-20页 |
| 第二章 低雷诺数下的高升力运动机理及翅翼参数定义 | 第20-28页 |
| 2.1 库塔条件 | 第20-21页 |
| 2.2 非定常的高升力运动机理 | 第21-25页 |
| 2.2.1 Clap-and-fling机制 | 第21-22页 |
| 2.2.2 延迟失速机制 | 第22-23页 |
| 2.2.3 Kramer效应 | 第23-24页 |
| 2.2.4 附加质量效应 | 第24页 |
| 2.2.5 尾迹捕获效应 | 第24-25页 |
| 2.3 FWMAVs翅翼参数定义 | 第25-27页 |
| 2.3.1 翅翼形态学参数定义 | 第25-26页 |
| 2.3.2 翅翼运动学参数定义 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 准定常空气动力学模型与能耗模型 | 第28-37页 |
| 3.1 翅翼的姿态运动学方程 | 第28-29页 |
| 3.2 准定常空气动力学模型 | 第29-34页 |
| 3.2.1 平动诱导载荷 | 第30-31页 |
| 3.2.2 旋转诱导载荷 | 第31-32页 |
| 3.2.3 平动与旋转耦合效应载荷 | 第32-33页 |
| 3.2.4 附加质量效应载荷 | 第33-34页 |
| 3.3 能耗模型 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 仿生扑翼微型飞行器翅翼参数预处理 | 第37-51页 |
| 4.1 翅翼的简化模型 | 第37-38页 |
| 4.2 翅翼的运动学描述 | 第38-40页 |
| 4.2.1 前后拍打运动 | 第38-39页 |
| 4.2.2 上下扑动运动 | 第39页 |
| 4.2.3 被动俯仰运动 | 第39-40页 |
| 4.3 翅翼转动刚度的确定 | 第40-46页 |
| 4.3.1 最小二乘法的基本思想 | 第40-41页 |
| 4.3.2 实验数据的整理 | 第41-43页 |
| 4.3.3 优化设计概述及模型的建立 | 第43-44页 |
| 4.3.4 优化结果及分析 | 第44-46页 |
| 4.4 翅翼参数的筛选 | 第46-50页 |
| 4.4.1 Minitab软件及DOE简介 | 第46-47页 |
| 4.4.2 二水平部分因子试验设计 | 第47-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 悬飞下的扑翼微型飞行器翅翼优化设计 | 第51-76页 |
| 5.1 翅翼形状参数优化设计 | 第51-61页 |
| 5.1.1 建立优化模型 | 第51-52页 |
| 5.1.2 求解方法 | 第52-55页 |
| 5.1.3 优化结果及分析 | 第55-61页 |
| 5.2 翅翼敏感形态学和运动学参数优化设计 | 第61-64页 |
| 5.2.1 建立优化模型 | 第61-62页 |
| 5.2.2 优化结果及分析 | 第62-64页 |
| 5.3 翅翼俯仰轴位置优化设计 | 第64-71页 |
| 5.3.1 俯仰轴位置的参数化表达 | 第64页 |
| 5.3.2 梯形翼的俯仰轴位置优化设计 | 第64-66页 |
| 5.3.3 昆虫型翼的俯仰轴位置优化设计 | 第66-69页 |
| 5.3.4 优化结果对比分析 | 第69-71页 |
| 5.4 考虑上下扑动运动的翅翼优化设计 | 第71-74页 |
| 5.4.1 建立优化模型 | 第71页 |
| 5.4.2 优化结果及分析 | 第71-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 全文研究内容总结 | 第76页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-86页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第86页 |
