电动车用永磁同步电机相电压补偿策略研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 纯电动汽车的发展 | 第9页 |
| 1.2.2 电动车电驱动系统概述 | 第9-12页 |
| 1.3 永磁同步电机的控制策略 | 第12-14页 |
| 1.3.1 永磁同步电机恒压频比控制方法 | 第12页 |
| 1.3.2 永磁同步电机直接转矩控制技术 | 第12-13页 |
| 1.3.3 永磁同步电机矢量控制技术 | 第13-14页 |
| 1.4 永磁同步电机相电压补偿策略研究现状 | 第14-16页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 永磁同步电机的矢量控制模型 | 第17-26页 |
| 2.1 三相静止坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第17-20页 |
| 2.1.1 磁链方程 | 第18-19页 |
| 2.1.2 电压方程 | 第19页 |
| 2.1.3 转矩方程和运动方程 | 第19-20页 |
| 2.2 两相静止坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第20-22页 |
| 2.2.1 Clarke变换 | 第21页 |
| 2.2.2 磁链、电压和转矩方程 | 第21-22页 |
| 2.3 同步旋转坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第22-24页 |
| 2.3.1 Park变换 | 第22-23页 |
| 2.3.2 磁链、电压和转矩方程 | 第23页 |
| 2.3.3 等效向量图 | 第23-24页 |
| 2.4 基于SVPWM的永磁同步电机矢量控制策略 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 永磁同步电机相电压补偿策略 | 第26-41页 |
| 3.1 相电压畸变的产生和影响 | 第26-34页 |
| 3.1.1 相电压畸变的产生 | 第26-27页 |
| 3.1.2 相电压误差的理论推导和影响分析 | 第27-34页 |
| 3.2 永磁同步电机相电压补偿策略 | 第34-40页 |
| 3.2.1 补偿电压幅值的确定 | 第34-35页 |
| 3.2.2 补偿电压极性的确定 | 第35-39页 |
| 3.2.3 补偿时间cT的实时在线测量 | 第39-40页 |
| 3.3 带有相电压补偿的永磁同步电机矢量控制策略 | 第40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 永磁同步电机相电压补偿仿真系统设计 | 第41-51页 |
| 4.1 仿真系统组成模块分析 | 第42-45页 |
| 4.1.1 边沿捕捉及相电压重建模块 | 第42-44页 |
| 4.1.2 相电压补偿策略模块 | 第44-45页 |
| 4.2 仿真结果分析 | 第45-49页 |
| 4.2.1 相电压畸变波形观测 | 第45-46页 |
| 4.2.2 补偿时间波形观测 | 第46-47页 |
| 4.2.3 相电压补偿效果分析 | 第47-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 永磁同步电机相电压补偿策略实验验证 | 第51-62页 |
| 5.1 实验平台搭建 | 第51-53页 |
| 5.1.1 信号调理板 | 第51-52页 |
| 5.1.2 实验平台各项参数 | 第52-53页 |
| 5.2 程序流程设计 | 第53页 |
| 5.3 实验设计及分析 | 第53-56页 |
| 5.3.1 PWM波形畸变和反馈波形质量分析 | 第53-54页 |
| 5.3.2 补偿电压波形对比 | 第54-55页 |
| 5.3.3 电流极性判断 | 第55-56页 |
| 5.4 本文方法的补偿效果 | 第56-61页 |
| 5.4.1 低速时的补偿效果 | 第56-60页 |
| 5.4.2 转速阶跃时的补偿效果 | 第60-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
