基于行车环境的汽车自适应前大灯照明系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.2 课题研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.3 国内外文献综述简析 | 第12-13页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 基于行车环境AFS照明模式的研究 | 第14-22页 |
| 2.1 汽车AFS相关的法律法规 | 第14-15页 |
| 2.2 基本照明模式的确定 | 第15-18页 |
| 2.2.1 基础近光照明模式 | 第15页 |
| 2.2.2 城市道路近光照明模式 | 第15-16页 |
| 2.2.3 高速道路近光照明模式 | 第16-17页 |
| 2.2.4 恶劣天气近光照明模式 | 第17页 |
| 2.2.5 弯道照明模式 | 第17-18页 |
| 2.3 附加照明功能的确定 | 第18-19页 |
| 2.4 基本照明模式的配光分析 | 第19-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于行车环境AFS控制模型的研究 | 第22-53页 |
| 3.1 基于行车环境AFS的基本控制原理 | 第22页 |
| 3.2 前照灯垂直角度调整基本原理 | 第22-28页 |
| 3.2.1 车身重心浮沉时前照灯垂直调整角度 | 第23-24页 |
| 3.2.2 车身俯仰时前照灯垂直调整角度 | 第24-25页 |
| 3.2.3 随速增距照明时前照灯垂直调整角度 | 第25-28页 |
| 3.3 前照灯水平角度调整基本原理 | 第28-35页 |
| 3.3.1 前照灯水平角度调整模型 | 第29-30页 |
| 3.3.2 前照灯水平角度调整限值 | 第30-33页 |
| 3.3.3 左右前照灯水平角度调整方式 | 第33-35页 |
| 3.4 汽车转弯半径计算模型 | 第35-41页 |
| 3.4.1 基于阿克曼转向原理的汽车转弯半径 | 第36-38页 |
| 3.4.2 基于汽车横摆角速度的汽车转弯半径 | 第38-41页 |
| 3.5 AFS系统控制策略的研究 | 第41-52页 |
| 3.5.1 汽车AFS仿真模型的建立 | 第41-42页 |
| 3.5.2 PID控制算法的应用 | 第42-44页 |
| 3.5.3 模糊控制算法的应用 | 第44-47页 |
| 3.5.4 模糊PID控制算法的应用 | 第47-51页 |
| 3.5.5 算法性能比较 | 第51-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 基于行车环境AFS的系统结构设计 | 第53-74页 |
| 4.1 AFS主控制模块的设计 | 第53-55页 |
| 4.2 AFS执行模块的设计 | 第55-60页 |
| 4.2.1 执行模块电机选型 | 第56-57页 |
| 4.2.2 旋转步进电机减速机构设计 | 第57-58页 |
| 4.2.3 步进电机驱动控制器 | 第58-59页 |
| 4.2.4 霍尔角度传感器 | 第59-60页 |
| 4.3 AFS传感器的选择 | 第60-66页 |
| 4.3.1 方向盘转角传感器 | 第60-61页 |
| 4.3.2 车速传感器 | 第61-62页 |
| 4.3.3 车身高度传感器 | 第62-63页 |
| 4.3.4 环境光传感器 | 第63-64页 |
| 4.3.5 雨量传感器 | 第64-65页 |
| 4.3.6 陀螺仪传感器 | 第65-66页 |
| 4.4 数据通信网络设计 | 第66-69页 |
| 4.4.1 CAN总线节点设计 | 第67-68页 |
| 4.4.2 LIN总线节点设计 | 第68-69页 |
| 4.5 电源模块设计 | 第69页 |
| 4.6 控制系统程序设计 | 第69-73页 |
| 4.6.1 控制系统主程序设计 | 第69-70页 |
| 4.6.2 前照灯位置归零模块 | 第70-71页 |
| 4.6.3 前照灯信号采集模块 | 第71-72页 |
| 4.6.4 前照灯调整角度计算模块 | 第72页 |
| 4.6.5 前照灯角度调整控制模块 | 第72-73页 |
| 4.7 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 系统实验验证 | 第74-78页 |
| 5.1 系统实验 | 第74-75页 |
| 5.2 计算机配光模拟实验 | 第75-77页 |
| 5.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
