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增强现实中视觉反馈关键技术研究

摘要第6-8页
ABSTRACT第8-9页
第一章 绪论第13-27页
    1.1 研究背景与课题来源第13-14页
    1.2 国内外研究概况第14-23页
        1.2.1 基于计算机视觉的三维注册技术第14-17页
        1.2.2 增强现实中的虚实融合技术第17-20页
        1.2.3 增强现实中的实时交互反馈技术第20-23页
    1.3 课题研究意义第23-24页
    1.4 论文主要工作第24-25页
    1.5 论文组织安排第25-27页
第二章 增强现实系统结构第27-34页
    2.1 系统概述第27页
    2.2 硬件系统第27-30页
        2.2.1 总体硬件架构第27-28页
        2.2.2 微软高清摄像头第28-29页
        2.2.3 Kinect体感设备第29-30页
    2.3 软件系统第30-33页
        2.3.1 真实场景采集模块第31页
        2.3.2 注册模块第31-32页
        2.3.3 虚拟场景生成模块第32页
        2.3.4 虚实融合模块第32-33页
        2.3.5 虚实交互模块第33页
    2.4 本章小结第33-34页
第三章运动环境下无标记注册方法研究第34-47页
    3.1 三维注册概述第34-36页
        3.1.1 三维注册的基本原理第34-35页
        3.1.2 基于视觉的注册技术第35-36页
    3.2 基于非线性尺度空间的无标记注册算法第36-41页
        3.2.1 非线性扩散理论第36-37页
        3.2.2 基于非线性尺度空间的无标记注册算法第37-41页
    3.3 运动环境下的无标记注册算法第41-45页
        3.3.1 面临问题第41页
        3.3.2 基于压缩感知的跟踪算法第41-42页
        3.3.3 主成分分析法降维过程第42-43页
        3.3.4 运动环境下的无标记注册算法第43-45页
    3.4 实验结果第45-46页
    3.5 本章小节第46-47页
第四章 基于无标记注册的虚实融合运动一致性研究第47-57页
    4.1 增强现实中的虚实融合运动一致性第47-50页
        4.1.1 运动模糊的基本原理第47-48页
        4.1.2 图像恢复模型第48-50页
    4.2 基于无标记注册的运动模糊一致性方法第50-55页
        4.2.1 运动模糊参数估计第50-51页
        4.2.2 虚拟物体的运动模糊渲染第51-53页
        4.2.3 视频透视下的运动模糊一致性第53-55页
    4.3 实验结果第55-56页
    4.4 本章小结第56-57页
第五章 基于三维虚拟模型的虚实交互技术第57-71页
    5.1 实时交互与三维模型概述第57-58页
        5.1.1 虚实交互技术的发展和分类第57-58页
        5.1.2 三维虚拟模型的分类和特点第58页
    5.2 基于三维人物模型的交互技术第58-67页
        5.2.1 .x模型的导入和控制第58-60页
        5.2.2 .x模型的控制与渲染第60-62页
        5.2.3 Kinect骨骼追踪技术第62-63页
        5.2.4 三维实时交互系统第63-67页
    5.3 实验结果第67-70页
    5.4 本章小结第70-71页
第六章 结论与展望第71-73页
    6.1 本文工作总结第71-72页
    6.2 工作展望第72-73页
参考文献第73-77页
作者在攻读硕士学位期间公开发表的论文及专利第77-78页
作者在攻读硕士学位期间所作的项目第78-79页
致谢第79页

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