增强现实中视觉反馈关键技术研究
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 研究背景与课题来源 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第14-23页 |
| 1.2.1 基于计算机视觉的三维注册技术 | 第14-17页 |
| 1.2.2 增强现实中的虚实融合技术 | 第17-20页 |
| 1.2.3 增强现实中的实时交互反馈技术 | 第20-23页 |
| 1.3 课题研究意义 | 第23-24页 |
| 1.4 论文主要工作 | 第24-25页 |
| 1.5 论文组织安排 | 第25-27页 |
| 第二章 增强现实系统结构 | 第27-34页 |
| 2.1 系统概述 | 第27页 |
| 2.2 硬件系统 | 第27-30页 |
| 2.2.1 总体硬件架构 | 第27-28页 |
| 2.2.2 微软高清摄像头 | 第28-29页 |
| 2.2.3 Kinect体感设备 | 第29-30页 |
| 2.3 软件系统 | 第30-33页 |
| 2.3.1 真实场景采集模块 | 第31页 |
| 2.3.2 注册模块 | 第31-32页 |
| 2.3.3 虚拟场景生成模块 | 第32页 |
| 2.3.4 虚实融合模块 | 第32-33页 |
| 2.3.5 虚实交互模块 | 第33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章运动环境下无标记注册方法研究 | 第34-47页 |
| 3.1 三维注册概述 | 第34-36页 |
| 3.1.1 三维注册的基本原理 | 第34-35页 |
| 3.1.2 基于视觉的注册技术 | 第35-36页 |
| 3.2 基于非线性尺度空间的无标记注册算法 | 第36-41页 |
| 3.2.1 非线性扩散理论 | 第36-37页 |
| 3.2.2 基于非线性尺度空间的无标记注册算法 | 第37-41页 |
| 3.3 运动环境下的无标记注册算法 | 第41-45页 |
| 3.3.1 面临问题 | 第41页 |
| 3.3.2 基于压缩感知的跟踪算法 | 第41-42页 |
| 3.3.3 主成分分析法降维过程 | 第42-43页 |
| 3.3.4 运动环境下的无标记注册算法 | 第43-45页 |
| 3.4 实验结果 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小节 | 第46-47页 |
| 第四章 基于无标记注册的虚实融合运动一致性研究 | 第47-57页 |
| 4.1 增强现实中的虚实融合运动一致性 | 第47-50页 |
| 4.1.1 运动模糊的基本原理 | 第47-48页 |
| 4.1.2 图像恢复模型 | 第48-50页 |
| 4.2 基于无标记注册的运动模糊一致性方法 | 第50-55页 |
| 4.2.1 运动模糊参数估计 | 第50-51页 |
| 4.2.2 虚拟物体的运动模糊渲染 | 第51-53页 |
| 4.2.3 视频透视下的运动模糊一致性 | 第53-55页 |
| 4.3 实验结果 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于三维虚拟模型的虚实交互技术 | 第57-71页 |
| 5.1 实时交互与三维模型概述 | 第57-58页 |
| 5.1.1 虚实交互技术的发展和分类 | 第57-58页 |
| 5.1.2 三维虚拟模型的分类和特点 | 第58页 |
| 5.2 基于三维人物模型的交互技术 | 第58-67页 |
| 5.2.1 .x模型的导入和控制 | 第58-60页 |
| 5.2.2 .x模型的控制与渲染 | 第60-62页 |
| 5.2.3 Kinect骨骼追踪技术 | 第62-63页 |
| 5.2.4 三维实时交互系统 | 第63-67页 |
| 5.3 实验结果 | 第67-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第71-72页 |
| 6.2 工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 作者在攻读硕士学位期间公开发表的论文及专利 | 第77-78页 |
| 作者在攻读硕士学位期间所作的项目 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |