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高速电梯提升系统动力学建模及振动控制方法研究

摘要第7-9页
ABSTRACT第9-11页
目录第12-16页
符号说明第16-20页
第一章 绪论第20-39页
    1.1 课题来源第20页
    1.2 课题研究的背景和意义第20-23页
    1.3 电梯提升系统概述第23-27页
        1.3.1 电梯提升系统结构第23-25页
        1.3.2 电梯提升系统激振源分析第25-26页
        1.3.3 高速电梯提升系统特点第26-27页
    1.4 电梯提升系统动力学模型及研究现状第27-37页
        1.4.1 电梯提升系统动力学建模方法第27-29页
        1.4.2 电梯提升系统动力学研究方法第29-33页
        1.4.3 与电梯提升系统相似结构的动力学研究第33-36页
        1.4.4 基于电梯提升系统模型的动力学研究第36-37页
    1.5 论文的主要研究内容第37-39页
第二章 电梯提升系统分布参数建模与实验验证第39-63页
    2.1 引言第39页
    2.2 电梯提升系统能量描述第39-42页
    2.3 电梯提升系统基于分布参数振动模型第42-46页
        2.3.1 无外界干扰时的振动控制方程第42-44页
        2.3.2 有外界干扰时的振动控制方程第44-45页
        2.3.3 数学模型比较验证第45-46页
    2.4 基于 Galerkin 方法的模型数值求解第46-51页
        2.4.1 振动模型数值解第46-47页
        2.4.2 试探函数选择第47-49页
        2.4.3 离散化求解第49-51页
    2.5 电梯提升系统参数说明第51-55页
        2.5.1 质量参数第52页
        2.5.2 钢丝绳的弹性模量第52-53页
        2.5.3 运行状态参数第53-55页
    2.6 实验验证及分析第55-62页
        2.6.1 实验台设计第55-58页
        2.6.2 数据采集系统第58-59页
        2.6.3 实验结果及分析第59-62页
    2.7 本章小结第62-63页
第三章 高速电梯提升系统参数振动稳定性与影响因素分析第63-82页
    3.1 引言第63页
    3.2 电梯提升系统参数第63-64页
    3.3 高速电梯提升系统的稳定性分析第64-70页
        3.3.1 Lyapunov 第二法稳定性理论第65-66页
        3.3.2 稳定性分析第66-68页
        3.3.3 应用分析第68-70页
    3.4 高速电梯提升系统的固有频率第70-73页
        3.4.1 频率特性分析第70-72页
        3.4.2 应用分析第72-73页
    3.5 影响因素分析第73-80页
        3.5.1 质量参数的影响第73-76页
        3.5.2 导靴组件参数的影响第76-78页
        3.5.3 运行状态参数的影响第78-80页
    3.6 本章小结第80-82页
第四章 高速电梯提升系统典型激励下振动响应分析第82-97页
    4.1 引言第82页
    4.2 导轨不平顺度激励下振动响应分析第82-88页
        4.2.1 导轨不平顺激励模型第83-84页
        4.2.2 导轨不平顺激励下提升系统振动模型第84-85页
        4.2.3 应用分析第85-88页
    4.3 曳引系统横向激励下振动响应分析第88-91页
        4.3.1 曳引系统横向激励模型第88-89页
        4.3.2 应用分析第89-91页
    4.4 参数激励下的振动响应分析第91-95页
    4.5 本章小结第95-97页
第五章 高速电梯提升系统振动控制方法研究第97-120页
    5.1 引言第97-98页
    5.2 高速电梯提升系统振动的被动控制第98-107页
        5.2.1 受控模型运动方程第98-101页
        5.2.2 受控模型数值求解第101-104页
        5.2.3 应用分析第104-107页
    5.3 高速电梯提升系统振动控制的 Lyapunov 方法第107-119页
        5.3.1 受控模型运动方程第108-111页
        5.3.2 控制规律设计第111-114页
        5.3.3 受控系统运动方程数值求解第114-115页
        5.3.4 应用分析第115-119页
    5.4 本章小结第119-120页
第六章 高速电梯轿厢-导轨耦合振动建模与动态响应分析第120-135页
    6.1 引言第120页
    6.2 轿厢-轿厢架-导轨耦合动力系统建模第120-129页
        6.2.1 轿厢-轿厢架振动模型第122-125页
        6.2.2 导轨振动模型第125-128页
        6.2.3 轿厢-轿厢架-导轨耦合模型第128-129页
    6.3 应用分析第129-133页
        6.3.1 电梯参数第130-131页
        6.3.2 计算结果及分析第131-133页
    6.4 本章小结第133-135页
第七章 总结与展望第135-139页
    7.1 全文总结第135-136页
    7.2 主要创新点第136-137页
    7.3 研究展望第137-139页
参考文献第139-148页
致谢第148-149页
攻读博士学位期间发表及录用的学术论文第149-150页
攻读博士学位期间参与和完成的科研项目第150页

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