| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外起重机的研究现状及发展特点 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内起重机的研究现状及发展特点 | 第13-16页 |
| 1.3 课题研究内容及技术路线 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-19页 |
| 第二章 单梁桥式起重机静态特性分析 | 第19-33页 |
| 2.1 基础理论及方法 | 第19-21页 |
| 2.2 单梁桥式起重机三维建模 | 第21-24页 |
| 2.2.1 单梁桥式起重机整体结构 | 第21页 |
| 2.2.2 单梁桥式起重机三维模型建立过程 | 第21-24页 |
| 2.3 有限元模型的建立 | 第24-26页 |
| 2.3.1 单梁桥式起重机三维模型简化 | 第25页 |
| 2.3.2 单梁桥式起重机有限元模型的建立 | 第25-26页 |
| 2.4 单梁桥式起重机静态特性分析 | 第26-32页 |
| 2.4.1 静力学分析模型 | 第26-27页 |
| 2.4.2 材料特性 | 第27页 |
| 2.4.3 网格划分 | 第27页 |
| 2.4.4 单梁桥式起重机的各种载荷 | 第27-28页 |
| 2.4.5 边界条件的建立 | 第28页 |
| 2.4.6 计算结果分析 | 第28-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 单梁桥式起重机结构优化 | 第33-43页 |
| 3.1 优化设计的基本步骤 | 第33-34页 |
| 3.2 优化设计的数学模型 | 第34-35页 |
| 3.3 定义优化参数 | 第35页 |
| 3.4 优化后的结果与分析 | 第35-42页 |
| 3.4.1 灵敏度分析 | 第35-38页 |
| 3.4.2 最优解的确定 | 第38-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 单梁桥式起重机的模态分析 | 第43-53页 |
| 4.1 模态分析的基本理论 | 第43-45页 |
| 4.1.1 振动基本方程的建立 | 第43-44页 |
| 4.1.2 固有频率和振型 | 第44-45页 |
| 4.1.3 模态分析的基本步骤 | 第45页 |
| 4.2 模态计算结果及分析 | 第45-50页 |
| 4.3 固有频率影响因素分析 | 第50-52页 |
| 4.3.1 电动葫芦所在位置对桥式起重机固有频率的影响 | 第50-51页 |
| 4.3.2 起重量对桥式起重机固有频率的影响 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 单梁桥式起重机的瞬态动力学分析 | 第53-63页 |
| 5.1 单梁桥式起重机起升过程分析 | 第53页 |
| 5.2 货物起升过程的激励曲线 | 第53-54页 |
| 5.3 求解动力学微分方程 | 第54-56页 |
| 5.4 瞬态动力学分析 | 第56-62页 |
| 5.4.1 加载时间对桥式起重机激励的影响 | 第57-60页 |
| 5.4.2 电动葫芦位置对单梁桥式起重机激励的影响 | 第60-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 结论 | 第63-64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 附录 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第71页 |