伸缩臂式铁钻工的设计研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 上/卸扣工具的分类及发展 | 第9-14页 |
| 1.2.1 液压大钳 | 第10-11页 |
| 1.2.2 伸缩臂式铁钻工 | 第11-13页 |
| 1.2.3 轨道式铁钻工 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容与方法 | 第14-15页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 伸缩臂式铁钻工的总体方案设计 | 第16-26页 |
| 2.1 伸缩臂式铁钻工的参数要求 | 第16-17页 |
| 2.2 伸缩臂式铁钻工的功能分析 | 第17-23页 |
| 2.2.1 伸缩臂及立柱的结构形式选择 | 第18-19页 |
| 2.2.2 旋扣钳方案的选择 | 第19-21页 |
| 2.2.3 冲扣钳方案选择 | 第21-23页 |
| 2.3 伸缩臂式铁钻工的工作流程 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 伸缩臂式铁钻工设计与计算 | 第26-38页 |
| 3.1 伸缩臂式铁钻工立柱伸缩臂设计 | 第26-28页 |
| 3.1.1 伸缩臂设计 | 第26-27页 |
| 3.1.2 立柱箱体设计 | 第27-28页 |
| 3.2 伸缩臂式铁钻工旋扣钳设计与计算 | 第28-32页 |
| 3.2.1 旋扣钳子旋转机构计算 | 第29-30页 |
| 3.2.2 旋扣钳夹紧机构计算 | 第30-32页 |
| 3.3 伸缩臂式铁钻工冲扣钳设计与计算 | 第32-36页 |
| 3.3.1 冲扣钳扭转机构设计计算 | 第33-34页 |
| 3.3.2 冲扣钳夹紧机构设计计算 | 第34-35页 |
| 3.3.3 钳体结构的设计 | 第35页 |
| 3.3.4 冲扣钳壳体旋转机构设计 | 第35-36页 |
| 3.4 伸缩臂式铁钻工液压回路 | 第36-37页 |
| 3.4.1 旋扣钳液压回路 | 第36页 |
| 3.4.2 机械臂液压回路 | 第36-37页 |
| 3.4.3 冲扣钳液压回路 | 第37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 伸缩臂式铁钻工受力分析 | 第38-44页 |
| 4.1 有限元分析方法简介 | 第38页 |
| 4.2 伸缩臂式铁钻工关键零部件有限元分析 | 第38-43页 |
| 4.2.1 夹紧臂有限元分析 | 第38-40页 |
| 4.2.2 支撑机架有限元分析 | 第40-42页 |
| 4.2.3 冲扣钳壳体有限元分析 | 第42-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 伸缩臂式铁钻工仿真分析 | 第44-58页 |
| 5.1 运动仿真分析基础 | 第44-46页 |
| 5.1.1 刚体位置和姿态的描述 | 第44-45页 |
| 5.1.2 齐次坐标变换矩阵 | 第45-46页 |
| 5.2 伸缩臂式铁钻工运动学仿真 | 第46-49页 |
| 5.3 伸缩臂式铁钻工动力学仿真 | 第49-53页 |
| 5.3.1 伸缩臂式铁钻工的逆向动力学仿真分析 | 第51-52页 |
| 5.3.2 伸缩臂式铁钻工的正向动力学仿真分析 | 第52-53页 |
| 5.4 伸缩臂式铁钻工机液联合仿真 | 第53-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 发表文章目录 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 详细摘要 | 第64-71页 |
