| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.2 液压挖掘机的研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外挖掘机的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内挖掘机的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 单斗液压挖掘机的特点及前景 | 第13页 |
| 1.4 课题研究的目的及主要内容 | 第13-16页 |
| 1.4.1 课题研究的目的 | 第13-14页 |
| 1.4.2 课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 反铲液压挖掘机工作装置运动学和力学基础 | 第16-31页 |
| 2.1 反铲液压挖掘机工作装置机构特点 | 第16-18页 |
| 2.2 反铲液压挖掘机工作装置运动学分析 | 第18-21页 |
| 2.3 反铲液压挖掘机工作装置位置模型建立 | 第21-23页 |
| 2.4 反铲液压挖掘机工作装置整机挖掘力分析 | 第23-30页 |
| 2.4.1 力臂的计算 | 第23-26页 |
| 2.4.2 整机挖掘力模型 | 第26-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 基于组合挖掘的反铲液压挖掘机挖掘性能分析 | 第31-42页 |
| 3.1 基于作业路径的反铲液压挖掘机挖掘性能分析 | 第31-34页 |
| 3.1.1 基于作业路径的挖掘力模型 | 第31-34页 |
| 3.1.2 编程分析 | 第34页 |
| 3.2 基于复合挖掘的反铲液压挖掘机挖掘性能分析 | 第34-38页 |
| 3.2.1 基于复合挖掘的挖掘力模型 | 第34-37页 |
| 3.2.2 编程分析 | 第37-38页 |
| 3.3 基于组合挖掘的反铲液压挖掘机性能分析特点 | 第38-41页 |
| 3.3.1 基于作业路径的反铲液压挖掘机性能分析特点 | 第38-40页 |
| 3.3.2 基于复合挖掘的反铲液压挖掘机性能分析特点 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 基于组合挖掘的反铲液压挖掘机工作装置优化设计 | 第42-55页 |
| 4.1 优化设计简介 | 第42-47页 |
| 4.1.1 优化设计方法的基本概念及应用 | 第42-45页 |
| 4.1.2 遗传算法简介及优点 | 第45-47页 |
| 4.2 优化设计的数学模型建立 | 第47-50页 |
| 4.2.1 设计变量 | 第47-48页 |
| 4.2.2 约束条件 | 第48-49页 |
| 4.2.3 目标函数 | 第49-50页 |
| 4.3 优化实例 | 第50-51页 |
| 4.4 结果分析 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 5 结论与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 研究总结 | 第55-56页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录 | 第61页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第61页 |