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基于组合挖掘的反铲液压挖掘机工作装置优化设计

摘要第3-5页
ABSTRACT第5-6页
1 绪论第9-16页
    1.1 课题研究背景第9页
    1.2 液压挖掘机的研究现状第9-13页
        1.2.1 国外挖掘机的研究现状第9-11页
        1.2.2 国内挖掘机的研究现状第11-13页
    1.3 单斗液压挖掘机的特点及前景第13页
    1.4 课题研究的目的及主要内容第13-16页
        1.4.1 课题研究的目的第13-14页
        1.4.2 课题研究的主要内容第14-16页
2 反铲液压挖掘机工作装置运动学和力学基础第16-31页
    2.1 反铲液压挖掘机工作装置机构特点第16-18页
    2.2 反铲液压挖掘机工作装置运动学分析第18-21页
    2.3 反铲液压挖掘机工作装置位置模型建立第21-23页
    2.4 反铲液压挖掘机工作装置整机挖掘力分析第23-30页
        2.4.1 力臂的计算第23-26页
        2.4.2 整机挖掘力模型第26-30页
    2.5 本章小结第30-31页
3 基于组合挖掘的反铲液压挖掘机挖掘性能分析第31-42页
    3.1 基于作业路径的反铲液压挖掘机挖掘性能分析第31-34页
        3.1.1 基于作业路径的挖掘力模型第31-34页
        3.1.2 编程分析第34页
    3.2 基于复合挖掘的反铲液压挖掘机挖掘性能分析第34-38页
        3.2.1 基于复合挖掘的挖掘力模型第34-37页
        3.2.2 编程分析第37-38页
    3.3 基于组合挖掘的反铲液压挖掘机性能分析特点第38-41页
        3.3.1 基于作业路径的反铲液压挖掘机性能分析特点第38-40页
        3.3.2 基于复合挖掘的反铲液压挖掘机性能分析特点第40-41页
    3.4 本章小结第41-42页
4 基于组合挖掘的反铲液压挖掘机工作装置优化设计第42-55页
    4.1 优化设计简介第42-47页
        4.1.1 优化设计方法的基本概念及应用第42-45页
        4.1.2 遗传算法简介及优点第45-47页
    4.2 优化设计的数学模型建立第47-50页
        4.2.1 设计变量第47-48页
        4.2.2 约束条件第48-49页
        4.2.3 目标函数第49-50页
    4.3 优化实例第50-51页
    4.4 结果分析第51-53页
    4.5 本章小结第53-55页
5 结论与展望第55-57页
    5.1 研究总结第55-56页
    5.2 后续工作展望第56-57页
致谢第57-58页
参考文献第58-61页
附录第61页
    A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文第61页
    B. 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目第61页

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