| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第8-9页 |
| 1.2 课题的前景和现状 | 第9-10页 |
| 1.2.1 课题研究的市场前景 | 第9页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第10页 |
| 1.4 本论文的结构安排 | 第10-11页 |
| 第二章 毫米波汽车防撞系统工作原理 | 第11-20页 |
| 2.1 毫米波汽车防撞雷达工作原理简述 | 第11-15页 |
| 2.1.1 毫米波简介 | 第11-12页 |
| 2.1.2 毫米波汽车防撞雷达组成 | 第12-13页 |
| 2.1.3 静止目标测距原理 | 第13-14页 |
| 2.1.4 运动目标测距测速原理 | 第14-15页 |
| 2.2 汽车防撞系统数学模型研究 | 第15-17页 |
| 2.3 天线发射角度的确定 | 第17-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 毫米波汽车防撞系统的硬件实现 | 第20-32页 |
| 3.1 TM320LF2407 芯片介绍 | 第20-24页 |
| 3.1.1 LF2407 硬件结构 | 第20-23页 |
| 3.1.2 TMS320LF2407 存储器和 I/O 空间 | 第23-24页 |
| 3.2 系统硬件设计 | 第24-31页 |
| 3.2.1 电源模块 | 第25页 |
| 3.2.2 时钟模块 | 第25-26页 |
| 3.2.3 复位电路 | 第26-27页 |
| 3.2.4 低通滤波器 | 第27-28页 |
| 3.2.5 DAC 模块 | 第28页 |
| 3.2.6 串行通信模块 | 第28-29页 |
| 3.2.7 外部数据/程序存储模块 | 第29-30页 |
| 3.2.8 CAN 通信接口模块 | 第30-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 毫米波汽车防撞系统算法研究 | 第32-51页 |
| 4.1 固定门限检测 | 第32-37页 |
| 4.1.1 检测过程 | 第32-35页 |
| 4.1.2 奈曼—皮尔逊准则 | 第35-37页 |
| 4.2 CA-CFAR 检测器 | 第37-39页 |
| 4.3 运动目标检测算法研究 | 第39-44页 |
| 4.3.1 基于 FFT-DWT 提高雷达处理增益的方法 | 第39-41页 |
| 4.3.2 基于 ZP-FFT 提高雷达处理增益的方法 | 第41页 |
| 4.3.3 处理增益的比较 | 第41-42页 |
| 4.3.4 运算量分析 | 第42-44页 |
| 4.4 实验仿真结果分析 | 第44-47页 |
| 4.5 模糊控制系统 | 第47-49页 |
| 4.5.1 模糊控制原理 | 第47页 |
| 4.5.2 模糊控制模型 | 第47-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第51-59页 |
| 5.1 DSP 软件开发环境 | 第51-53页 |
| 5.1.1 开发环境语言 | 第51-52页 |
| 5.1.2 CCS 开发环境的介绍 | 第52-53页 |
| 5.2 软件的功能与实现 | 第53-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 6.1 工作总结 | 第59页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64-65页 |
| 详细摘要 | 第65-71页 |
