基于RFID的离散型车间物料输送系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 相关技术 | 第11-12页 |
| 1.1.3 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 RFID 在制造业的应用 | 第13-14页 |
| 1.2.2 输送系统的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 系统车间布局及功能 | 第17-28页 |
| 2.1 输送系统的车间布局 | 第17-21页 |
| 2.1.1 机床布局 | 第17-20页 |
| 2.1.2 输送线布局 | 第20-21页 |
| 2.2 系统布局方案的评价 | 第21-24页 |
| 2.3 系统功能及工作原理 | 第24-27页 |
| 2.3.1 输送单元工作原理 | 第24-26页 |
| 2.3.2 工件箱输送流程 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 输送单元模块化设计 | 第28-56页 |
| 3.1 转运装置选择 | 第28-29页 |
| 3.2 辊子输送机 | 第29-39页 |
| 3.2.1 结构设计 | 第29-34页 |
| 3.2.2 结构分析 | 第34-38页 |
| 3.2.3 驱动装置 | 第38-39页 |
| 3.3 转台输送机 | 第39-48页 |
| 3.3.1 结构设计 | 第39-43页 |
| 3.3.2 结构分析 | 第43-45页 |
| 3.3.3 驱动装置 | 第45-48页 |
| 3.4 升降输送机 | 第48-55页 |
| 3.4.1 结构设计 | 第48-51页 |
| 3.4.2 结构分析 | 第51-55页 |
| 3.4.3 驱动装置 | 第55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 输送单元动力学分析 | 第56-79页 |
| 4.1 异步电机参数计算 | 第56-58页 |
| 4.2 输送单元的数学建模 | 第58-64页 |
| 4.2.1 异步电机的数学模型 | 第58-61页 |
| 4.2.2 输送单元的数学模型 | 第61-64页 |
| 4.3 输送单元的动力学仿真 | 第64-77页 |
| 4.3.1 辊子输送机的动力学仿真 | 第64-71页 |
| 4.3.2 转台输送机的动力学仿真 | 第71-75页 |
| 4.3.3 升降输送机的动力学仿真 | 第75-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 第五章 输送路径优化及仿真 | 第79-99页 |
| 5.1 实时路径选择方法 | 第79-86页 |
| 5.2 输送路径优化算法 | 第86-92页 |
| 5.2.1 路径优化的必要性 | 第86-87页 |
| 5.2.2 基于蚁群算法的路径优化 | 第87-92页 |
| 5.3 路径优化算法仿真 | 第92-98页 |
| 5.3.1 优化算法仿真流程 | 第92-95页 |
| 5.3.2 优化算法仿真分析 | 第95-98页 |
| 5.4 本章小结 | 第98-99页 |
| 第六章 控制系统实验及架构 | 第99-110页 |
| 6.1 控制系统实验 | 第99-102页 |
| 6.1.1 实验平台 | 第99-100页 |
| 6.1.2 PLC 程序设计 | 第100-102页 |
| 6.2 控制系统架构 | 第102-109页 |
| 6.2.1 控制系统网络结构 | 第102-104页 |
| 6.2.2 控制系统元件选型 | 第104-109页 |
| 6.3 本章小结 | 第109-110页 |
| 总结与展望 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-116页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第116-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 附件 | 第118页 |
