| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 车辆防撞预警系统的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 车辆防撞预警系统的雷达测距技术 | 第13-16页 |
| 1.3.1 超声波雷达 | 第14页 |
| 1.3.2 红外线雷达 | 第14页 |
| 1.3.3 激光雷达 | 第14-15页 |
| 1.3.4 机器视觉（CCD）雷达 | 第15页 |
| 1.3.5 毫米波雷达 | 第15-16页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 大客车防撞预警雷达仿真模型的研究 | 第18-33页 |
| 2.1 大客车防撞预警雷达工作频率的选择 | 第18-20页 |
| 2.2 大客车防撞预警雷达信号波形的选择 | 第20-28页 |
| 2.2.1 频移键控（FSK）信号 | 第20-22页 |
| 2.2.2 短脉冲信号 | 第22页 |
| 2.2.3 步进调频连续波（SFCW）信号 | 第22-24页 |
| 2.2.4 线性调频连续波(LFMCW)信号 | 第24-28页 |
| 2.3 大客车防撞预警雷达的系统结构 | 第28-29页 |
| 2.4 大客车防撞预警雷达仿真模型的建立 | 第29-32页 |
| 2.4.1 雷达发射机仿真模型 | 第30页 |
| 2.4.2 雷达接收机仿真模型 | 第30-31页 |
| 2.4.3 雷达目标反射仿真模型 | 第31页 |
| 2.4.4 防撞预警雷达的整体仿真模型 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 大客车防撞预警系统安全距离模型及预警算法研究 | 第33-46页 |
| 3.1 制动距离的计算 | 第33-35页 |
| 3.2 基于前车不同运动状态的安全距离模型的建立 | 第35-42页 |
| 3.3 安全距离模型主要参数的确定 | 第42-44页 |
| 3.4 前方车辆运动状态的确定及预警算法 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 大客车防撞预警系统仿真平台的实现 | 第46-73页 |
| 4.1 车辆三维模型的建立 | 第46-50页 |
| 4.2 VC++环境下车辆三维模型的载入与重绘 | 第50-58页 |
| 4.2.1 OpenGL环境的搭建 | 第50-52页 |
| 4.2.2 三维模型的载入与重绘 | 第52-58页 |
| 4.3 车辆三维模型的驱动实现 | 第58-61页 |
| 4.4 系统功能模块设计 | 第61-66页 |
| 4.4.1 仿真工况设置模块的设计 | 第61-62页 |
| 4.4.2 防撞预警仿真演示模块设计 | 第62-64页 |
| 4.4.3 仿真动画录制模块设计 | 第64-66页 |
| 4.5 大客车防撞预警仿真演示 | 第66-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |