基于ADAMS的履带车辆差速转向机构虚拟样机分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第7页 |
| ·履带车辆转向机构的研究现状 | 第7-9页 |
| ·单功率流转向机构 | 第8页 |
| ·双功率流转向机构 | 第8-9页 |
| ·双功率差速转向机构的国内外研究水平 | 第9页 |
| ·本课题的主要内容和研究方法 | 第9-10页 |
| ·本章小结 | 第10-11页 |
| 第二章 虚拟样机技术基本原理 | 第11-20页 |
| ·Adams软件简介 | 第11-12页 |
| ·计算多刚体系统动力学 | 第12-13页 |
| ·多刚体系统动力学基本算法 | 第13-18页 |
| ·多刚体系统运动学方程 | 第13-14页 |
| ·多刚体系统运动学方程的求解算法 | 第14-15页 |
| ·多刚体系统动力学方程 | 第15-17页 |
| ·多刚体系统动力学方程的求解 | 第17-18页 |
| ·UG软件介绍 | 第18-19页 |
| ·ANSYS和WORKBENCH软件介绍 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 差速转向机构运动学和动力学分析 | 第20-31页 |
| ·静液压差速转向机构工作原理 | 第20-22页 |
| ·差速转向机构运动学特性分析 | 第22-26页 |
| ·变速箱输入轴单独工作 | 第24页 |
| ·液压马达单独工作时 | 第24-25页 |
| ·一般转向工况 | 第25-26页 |
| ·差速转向机构动力学特性分析 | 第26-30页 |
| ·差速转向机构的受力分析 | 第26-27页 |
| ·差速转向机构的扭矩特性 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 差速转向机构虚拟样机的建立 | 第31-42页 |
| ·差速转向机构三维模型的建立 | 第31-36页 |
| ·虚拟样机模型的导入 | 第36-38页 |
| ·模型约束的添加 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 差速转向机构虚拟样机分析 | 第42-57页 |
| ·差速转向机构虚拟样机运动学分析 | 第42-48页 |
| ·单功率流工况分析 | 第43-45页 |
| ·双功率流工况分析 | 第45-48页 |
| ·虚拟样机动力学分析 | 第48-55页 |
| ·阻力矩的确定 | 第48-50页 |
| ·一般路况动力学分析 | 第50-51页 |
| ·直线行驶极限工况 | 第51-53页 |
| ·原地转向极限工况 | 第53-55页 |
| ·结论 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 差速转向机构有限元分析 | 第57-67页 |
| ·行星齿轮机构应力分析 | 第58-60页 |
| ·差速转向行星齿轮机构模态分析 | 第60-64页 |
| ·液压传动齿轮机构模态分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第73页 |
