| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外高铁无砟轨道工程测量概述 | 第11页 |
| 1.2.2 我国在高铁 CPⅢ精密测量领域的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究意义 | 第12-13页 |
| 1.4 论文研究内容及技术路线 | 第13-15页 |
| 第二章 CPIII 控制网的测量与数据处理方法研究 | 第15-21页 |
| 2.1 无砟轨道控制网 | 第15-16页 |
| 2.2 CPIII 平面网的测量与数据处理方法研究 | 第16-18页 |
| 2.2.1 CPIII 平面网的测量 | 第16-17页 |
| 2.2.2 CPIII 平面网数据处理方法 | 第17-18页 |
| 2.3 CPIII 高程测量与数据处理方法研究 | 第18-20页 |
| 2.3.1 CPIII 高程测 | 第18-19页 |
| 2.3.2 CPIII 高程数据处理方法 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 高铁 CPⅢ精密测量实时核检嵌入式系统硬件设计与实现 | 第21-42页 |
| 3.1 系统设计要求 | 第21页 |
| 3.2 主控板设计方案 | 第21-22页 |
| 3.3 处理器选型 | 第22-23页 |
| 3.4 系统存储模块 | 第23-27页 |
| 3.4.1 片内存储器 | 第23-24页 |
| 3.4.2 片外存储器 | 第24-27页 |
| 3.5 系统功能模块设计 | 第27-41页 |
| 3.5.1 电源管理 | 第27-28页 |
| 3.5.2 复位电路设计 | 第28-29页 |
| 3.5.3 时钟源的选择 | 第29页 |
| 3.5.4 系统启动与软件调试模块设计 | 第29-30页 |
| 3.5.5 通用计算机通信接口模块 | 第30-31页 |
| 3.5.6 nRF24l01 通信模块 | 第31-34页 |
| 3.5.7 蓝牙通信模块 | 第34-37页 |
| 3.5.8 LCD 触摸屏模块设计 | 第37-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 系统软件设计与实现 | 第42-68页 |
| 4.1 软件开发环境及工具 | 第42页 |
| 4.2 嵌入式系统μC/OS-II | 第42-45页 |
| 4.2.1 嵌入式系统μC/OS-II 概述 | 第42-45页 |
| 4.2.2 μC/OS-II 系统移植 | 第45页 |
| 4.3 嵌入式图形系统μC/GUI | 第45-48页 |
| 4.3.1 嵌入式图形系统μC/GUI 概述 | 第46页 |
| 4.3.2 μC/GUI 系统移植 | 第46-48页 |
| 4.4 系统软件设计目标 | 第48页 |
| 4.5 系统软件详细设计 | 第48-63页 |
| 4.5.1 μC/OS-II 系统任务的建立 | 第49-51页 |
| 4.5.2 μC/GUI 图形界面实现 | 第51-52页 |
| 4.5.3 硬件平台初始化程序 | 第52-56页 |
| 4.5.4 nRF24L01 无线通信 | 第56-59页 |
| 4.5.5 蓝牙无线通信 | 第59-63页 |
| 4.6 系统测试与分析 | 第63-66页 |
| 4.6.1 通信速率测试 | 第63-64页 |
| 4.6.2 通信距离测试 | 第64-65页 |
| 4.6.3 可靠性分析 | 第65-66页 |
| 4.6.4 系统整体测试 | 第66页 |
| 4.7 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 结论 | 第68-70页 |
| 5.1 论文主要结论 | 第68页 |
| 5.2 论文的不足 | 第68-69页 |
| 5.3 进一步研究方向 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
