| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 步进电机及其控制的发展 | 第9-11页 |
| 1.2.2 步进电机节能驱动的发展 | 第11-13页 |
| 1.2.3 国内外发展现状简析 | 第13页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 步进电机驱动控制系统的总体设计 | 第15-25页 |
| 2.1 步进电机的控制方法 | 第15-19页 |
| 2.2 步进电机驱动机床工作台数学模型的建立 | 第19-23页 |
| 2.3 步进电机驱动控制系统的总体设计 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 步进电机驱动控制系统的硬件设计 | 第25-37页 |
| 3.1 信号预处理模块设计 | 第25-27页 |
| 3.2 隔离驱动模块设计 | 第27-28页 |
| 3.3 电流采样模块设计 | 第28-29页 |
| 3.4 信号反馈模块 | 第29-30页 |
| 3.5 延时模块设计 | 第30-32页 |
| 3.6 DSP 控制模块设计 | 第32-34页 |
| 3.7 电源滤波电路及其他电路设计 | 第34-36页 |
| 3.7.1 电源滤波电路设计 | 第34-36页 |
| 3.7.2 其他电路设计 | 第36页 |
| 3.8 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 步进电机驱动控制系统的软件设计 | 第37-44页 |
| 4.1 驱动控制程序的总体设计 | 第37页 |
| 4.2 主程序设计 | 第37-39页 |
| 4.3 驱动子程序设计 | 第39-41页 |
| 4.4 反馈控制子程序设计 | 第41-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 步进电机驱动控制系统的调试和验证 | 第44-52页 |
| 5.1 软件部分的调试 | 第44-45页 |
| 5.1.1 驱动子程序调试 | 第44-45页 |
| 5.1.2 反馈控制子程序调试 | 第45页 |
| 5.2 硬件部分调试 | 第45-48页 |
| 5.2.1 隔离驱动模块调试 | 第45-46页 |
| 5.2.2 反馈控制模块调试 | 第46-47页 |
| 5.2.3 延时模块调试 | 第47-48页 |
| 5.3 驱动控制系统的 multisim 仿真测试 | 第48-49页 |
| 5.4 步进电机绕组通电测试 | 第49-50页 |
| 5.4.1 单相通电测试 | 第49-50页 |
| 5.4.2 三相通电测试 | 第50页 |
| 5.5 系统节能效率分析 | 第50-51页 |
| 5.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 本文主要完成工作和取得成果如下 | 第52页 |
| 本课题下一步的工作和展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58页 |