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往复走丝电火花线切割机床低功耗步进电机驱动技术研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
第1章 绪论第8-15页
    1.1 课题背景及研究的目的意义第8-9页
    1.2 国内外发展现状第9-13页
        1.2.1 步进电机及其控制的发展第9-11页
        1.2.2 步进电机节能驱动的发展第11-13页
        1.2.3 国内外发展现状简析第13页
    1.3 课题主要研究内容第13-15页
第2章 步进电机驱动控制系统的总体设计第15-25页
    2.1 步进电机的控制方法第15-19页
    2.2 步进电机驱动机床工作台数学模型的建立第19-23页
    2.3 步进电机驱动控制系统的总体设计第23-24页
    2.4 本章小结第24-25页
第3章 步进电机驱动控制系统的硬件设计第25-37页
    3.1 信号预处理模块设计第25-27页
    3.2 隔离驱动模块设计第27-28页
    3.3 电流采样模块设计第28-29页
    3.4 信号反馈模块第29-30页
    3.5 延时模块设计第30-32页
    3.6 DSP 控制模块设计第32-34页
    3.7 电源滤波电路及其他电路设计第34-36页
        3.7.1 电源滤波电路设计第34-36页
        3.7.2 其他电路设计第36页
    3.8 本章小结第36-37页
第4章 步进电机驱动控制系统的软件设计第37-44页
    4.1 驱动控制程序的总体设计第37页
    4.2 主程序设计第37-39页
    4.3 驱动子程序设计第39-41页
    4.4 反馈控制子程序设计第41-43页
    4.5 本章小结第43-44页
第5章 步进电机驱动控制系统的调试和验证第44-52页
    5.1 软件部分的调试第44-45页
        5.1.1 驱动子程序调试第44-45页
        5.1.2 反馈控制子程序调试第45页
    5.2 硬件部分调试第45-48页
        5.2.1 隔离驱动模块调试第45-46页
        5.2.2 反馈控制模块调试第46-47页
        5.2.3 延时模块调试第47-48页
    5.3 驱动控制系统的 multisim 仿真测试第48-49页
    5.4 步进电机绕组通电测试第49-50页
        5.4.1 单相通电测试第49-50页
        5.4.2 三相通电测试第50页
    5.5 系统节能效率分析第50-51页
    5.6 本章小结第51-52页
结论第52-54页
    本文主要完成工作和取得成果如下第52页
    本课题下一步的工作和展望第52-54页
参考文献第54-58页
致谢第58页

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